[实用新型]一种轮胎带束层自动抓取机械手

摘要

本实用新型公开了一种轮胎带束层自动抓取机械手，包括安装底座，所述安装底座的上表面设有凹槽，该凹槽的内部两端通过轴承连接有螺纹柱，所述安装底座的凹槽内部设有滑动连接滑动连接座，滑动连接座通过螺纹连接的方式与螺纹柱连接，所述滑动连接座的前表面下端焊接有固定夹板，通过电机可以带动螺纹柱转动，通过螺纹柱可以带动滑动连接座左右移动，通过滑动连接座带动固定夹板移动，使得移动更加方便，通过气缸伸缩杆可以带动转动夹板转动，通过转动夹板和固定夹板对轮胎带束层抓取，使得抓取更加方便，该轮胎带束层自动抓取机械手结构简单，不但提高了整机生产效率，而且减轻了大量的人力，为人们提供了方便。

主权项

1.一种轮胎带束层自动抓取机械手，包括安装底座(9)，其特征在于：所述安装底座(9)的上表面设有凹槽，该凹槽的内部两端通过轴承连接有螺纹柱(6)，所述安装底座(9)的凹槽内部设有滑动连接座(5)，滑动连接座(5)通过螺纹连接的方式与螺纹柱(6)连接，所述滑动连接座(5)的前表面下端焊接有固定夹板(11)，固定夹板(11)的上表面后端两侧设有两个第二连接座(10)，两个第二连接座(10)之间通过转轴连接有转动夹板(13)，转动夹板(13)的上表面焊接有传动柱(12)，所述滑动连接座(5)的上表面焊接有两个第一连接座(4)，两个第一连接座(4)之间通过短轴连接有连接管(2)，连接管(2)的内部设有气缸伸缩杆(3)，气缸伸缩杆(3)的伸缩端设有连接耳板(1)，连接耳板(1)通过短轴与传动柱(12)的上端一侧连接，所述滑动连接座(5)的上表面设有气泵(15)，气泵(15)的出口通过导管与气缸伸缩杆(3)的进口连接，所述安装底座(9)的一侧设有控制开关组(8)，控制开关组(8)的输入端电连接外部电源的输出端，控制开关组(8)的输出端电连接气泵(15)的输入端。/n