[实用新型]一种轮胎带束层自动抓取机械手

说明书

本实用新型公开了一种轮胎带束层自动抓取机械手，包括安装底座，所述安装底座的上表面设有凹槽，该凹槽的内部两端通过轴承连接有螺纹柱，所述安装底座的凹槽内部设有滑动连接滑动连接座，滑动连接座通过螺纹连接的方式与螺纹柱连接，所述滑动连接座的前表面下端焊接有固定夹板，通过电机可以带动螺纹柱转动，通过螺纹柱可以带动滑动连接座左右移动，通过滑动连接座带动固定夹板移动，使得移动更加方便，通过气缸伸缩杆可以带动转动夹板转动，通过转动夹板和固定夹板对轮胎带束层抓取，使得抓取更加方便，该轮胎带束层自动抓取机械手结构简单，不但提高了整机生产效率，而且减轻了大量的人力，为人们提供了方便。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种轮胎带束层自动抓取机械手。

背景技术

现有的成熟的带束层生产线：切刀裁断后，利用真空泵+吸附板吸附，伺服电机和同步带轮带动铝合金导轨的移动，来完成每片的移动，没换一种规格(角度的更换)，就需要更换对应角度的吸附版，且尼龙吸附版使用过程中，损坏严重，每次更换人力成本高，耗时长。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种轮胎带束层自动抓取机械手，结构简单，不但提高了整机生产效率，而且减轻了大量的人力，为人们提供了方便，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轮胎带束层自动抓取机械手，包括安装底座，所述安装底座的上表面设有凹槽，该凹槽的内部两端通过轴承连接有螺纹柱，所述安装底座的凹槽内部设有滑动连接滑动连接座，滑动连接座通过螺纹连接的方式与螺纹柱连接，所述滑动连接座的前表面下端焊接有固定夹板，固定夹板的上表面后端两侧设有两个第二连接座，两个第二连接座之间通过转轴连接有转动夹板，转动夹板的上表面焊接有传动柱，所述滑动连接座的上表面焊接有两个第一连接座，两个第一连接座之间通过短轴连接有连接管，连接管的内部设有气缸伸缩杆，气缸伸缩杆的伸缩端设有连接耳板，连接耳板通过短轴与传动柱的上端一侧连接，所述滑动连接座的上表面设有气泵，气泵的出口通过导管与气缸伸缩杆的进口连接，所述安装底座的一侧设有控制开关组，控制开关组的输入端电连接外部电源的输出端，控制开关组的输出端电连接气泵的输入端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装底座的一端通过螺栓连接有电机，电机的输出轴贯穿安装底座的一侧与螺纹柱的一端连接，电机的输入端电连接控制开关组的输出端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装底座的两端下侧焊接有安装耳板，每个安装耳板上设有两个安装孔，安装孔的内侧设有内螺纹。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转动夹板和固定夹板上下对应，并且转动夹板和固定夹板相对的一侧均设有防滑纹。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装底座的凹槽截面为凸字型结构，滑动连接座的下端也为凸字型结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本轮胎带束层自动抓取机械手上设置了电机，通过电机可以带动螺纹柱转动，通过螺纹柱可以带动滑动连接座左右移动，通过滑动连接座带动固定夹板移动，使得移动更加方便，通过气缸伸缩杆可以带动转动夹板转动，通过转动夹板和固定夹板对轮胎带束层抓取，使得抓取更加方便，该轮胎带束层自动抓取机械手结构简单，不但提高了整机生产效率，而且减轻了大量的人力，为人们提供了方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1连接耳板、2连接管、3气缸伸缩杆、4第一连接座、5滑动连接座、6螺纹柱、7电机、8控制开关组、9安装底座、10第二连接座、11固定夹板、12传动柱、13转动夹板、14安装耳板、15气泵。

具体实施方式