[实用新型]一种轮胎带束层自动抓取机械手

权利要求书

1.一种轮胎带束层自动抓取机械手，包括安装底座(9)，其特征在于：所述安装底座(9)的上表面设有凹槽，该凹槽的内部两端通过轴承连接有螺纹柱(6)，所述安装底座(9)的凹槽内部设有滑动连接座(5)，滑动连接座(5)通过螺纹连接的方式与螺纹柱(6)连接，所述滑动连接座(5)的前表面下端焊接有固定夹板(11)，固定夹板(11)的上表面后端两侧设有两个第二连接座(10)，两个第二连接座(10)之间通过转轴连接有转动夹板(13)，转动夹板(13)的上表面焊接有传动柱(12)，所述滑动连接座(5)的上表面焊接有两个第一连接座(4)，两个第一连接座(4)之间通过短轴连接有连接管(2)，连接管(2)的内部设有气缸伸缩杆(3)，气缸伸缩杆(3)的伸缩端设有连接耳板(1)，连接耳板(1)通过短轴与传动柱(12)的上端一侧连接，所述滑动连接座(5)的上表面设有气泵(15)，气泵(15)的出口通过导管与气缸伸缩杆(3)的进口连接，所述安装底座(9)的一侧设有控制开关组(8)，控制开关组(8)的输入端电连接外部电源的输出端，控制开关组(8)的输出端电连接气泵(15)的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种轮胎带束层自动抓取机械手，其特征在于：所述安装底座(9)的一端通过螺栓连接有电机(7)，电机(7)的输出轴贯穿安装底座(9)的一侧与螺纹柱(6)的一端连接，电机(7)的输入端电连接控制开关组(8)的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种轮胎带束层自动抓取机械手，其特征在于：所述安装底座(9)的两端下侧焊接有安装耳板(14)，每个安装耳板(14)上设有两个安装孔，安装孔的内侧设有内螺纹。

4.根据权利要求1所述的一种轮胎带束层自动抓取机械手，其特征在于：所述转动夹板(13)和固定夹板(11)上下对应，并且转动夹板(13)和固定夹板(11)相对的一侧均设有防滑纹。

5.根据权利要求1所述的一种轮胎带束层自动抓取机械手，其特征在于：所述安装底座(9)的凹槽截面为凸字型结构，滑动连接座(5)的下端也为凸字型结构。