[实用新型]一种基于RFID技术的图书管理机器人有效
申请号: | 201920673941.X | 申请日: | 2019-05-13 |
公开(公告)号: | CN209936932U | 公开(公告)日: | 2020-01-14 |
发明(设计)人: | 曹雨桦;郭宇翔;邱宇恒 | 申请(专利权)人: | 江苏大学 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/02 |
代理公司: | 32255 连云港润知专利代理事务所 | 代理人: | 刘喜莲 |
地址: | 212013 江苏省镇*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种基于RFID技术的图书管理机器人,该机器人包括躯干,躯干的顶部安装有头部,头部安装有RFID导航装置;所述躯干的两侧安装有机械臂,机械臂的末端安装有便于图书取拿的夹取器,躯干上安装有便于信息输入和读取的触摸屏和图书放置的托盘,托盘上安装有扫码器;所述躯干的底部还安装有若干支撑腿,支撑腿的底部均安装有用于移动的行走轮。该机器人能够通过RFID技术对图书进行快速定位、存拿,并可自动完成图书数据资料的出入库,节约了时间,使得读者可以愉悦地进行借还书。 | ||
搜索关键词: | 躯干 机器人 托盘 机械臂 支撑腿 读取 导航装置 顶部安装 快速定位 图书放置 图书管理 图书数据 信息输入 自动完成 出入库 触摸屏 夹取器 扫码器 行走轮 节约 移动 | ||
【主权项】:
1.一种基于RFID技术的图书管理机器人,其特征在于:该机器人包括躯干,躯干的顶部安装有头部,头部安装有RFID导航装置;所述躯干的两侧安装有机械臂,机械臂的末端安装有便于图书取拿的夹取器,躯干上安装有便于信息输入和读取的触摸屏和图书放置的托盘,托盘上安装有扫码器;所述躯干的底部还安装有若干支撑腿,支撑腿的底部均安装有用于移动的行走轮。/n
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