[实用新型]一种基于RFID技术的图书管理机器人有效
| 申请号： | 201920673941.X | 申请日： | 2019-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN209936932U | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 曹雨桦;郭宇翔;邱宇恒 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 32255 连云港润知专利代理事务所 | 代理人： | 刘喜莲 |
| 地址： | 212013 江苏省镇*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 躯干 机器人 托盘 机械臂 支撑腿 读取 导航装置 顶部安装 快速定位 图书放置 图书管理 图书数据 信息输入 自动完成 出入库 触摸屏 夹取器 扫码器 行走轮 节约 移动 | ||
1.一种基于RFID技术的图书管理机器人，其特征在于：该机器人包括躯干，躯干的顶部安装有头部，头部安装有RFID导航装置；所述躯干的两侧安装有机械臂，机械臂的末端安装有便于图书取拿的夹取器，躯干上安装有便于信息输入和读取的触摸屏和图书放置的托盘，托盘上安装有扫码器；所述躯干的底部还安装有若干支撑腿，支撑腿的底部均安装有用于移动的行走轮。
2.根据权利要求1所述的基于RFID技术的图书管理机器人，其特征在于：所述支撑腿设置有4条，4条支撑腿分前后两排安装在躯干的底部，每排支撑腿设置有2条。
3.根据权利要求2所述的基于RFID技术的图书管理机器人，其特征在于：所述躯干上安装有用于驱动后排支撑腿上的行走轮的驱动电机，驱动电机通过差速器与后排2个行走轮传动连接。
4.根据权利要求1所述的基于RFID技术的图书管理机器人，其特征在于：所述RFID导航装置包括RFID读取模块和用于障碍物避让的红外传感器，RFID读取器上还连接有便于与图书上RFID标签进行无线通信的RFID天线。
5.根据权利要求1所述的基于RFID技术的图书管理机器人，其特征在于：所述夹取器包括夹取板，夹取板上安装有静夹取片和动夹取片，静夹取片固定安装在夹取板上，动夹取片通过安装在夹取板上。
6.根据权利要求5所述的基于RFID技术的图书管理机器人，其特征在于：所述夹取板上安装有用于驱动动夹取片的驱动气缸，动夹取片通过滑块安装在驱动气缸的输出端，夹取板上还设置有与滑块配合的滑槽。
7.根据权利要求5所述的基于RFID技术的图书管理机器人，其特征在于：所述静夹取片和/或动夹取片呈半圆状，静夹取片和/或动夹取片上还安装有压力传感器。
8.根据权利要求1所述的基于RFID技术的图书管理机器人，其特征在于：所述行走轮为橡胶轮。
9.根据权利要求1所述的基于RFID技术的图书管理机器人，其特征在于：所述机械臂为关节式机械臂。
10.根据权利要求1所述的基于RFID技术的图书管理机器人，其特征在于：所述躯干上还安装有用于提供电源的蓄电池，蓄电池的充电接口设置在躯干的后侧。
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