[实用新型]一种基于RFID技术的图书管理机器人

说明书

一种基于RFID技术的图书管理机器人，该机器人包括躯干，躯干的顶部安装有头部，头部安装有RFID导航装置；所述躯干的两侧安装有机械臂，机械臂的末端安装有便于图书取拿的夹取器，躯干上安装有便于信息输入和读取的触摸屏和图书放置的托盘，托盘上安装有扫码器；所述躯干的底部还安装有若干支撑腿，支撑腿的底部均安装有用于移动的行走轮。该机器人能够通过RFID技术对图书进行快速定位、存拿，并可自动完成图书数据资料的出入库，节约了时间，使得读者可以愉悦地进行借还书。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，特别是一种基于RFID技术的图书管理机器人。

背景技术

目前图书馆印刷型文献的管理与流通还占馆员工作的大部分，面对繁重的排架工作，面对与日俱增的印刷型文献，图书馆亟待解决以下难题：

第一、新书排架问题，按现行排架方式，新书需要按照编号插入现有书架，部分专业图书每年都有大量新书上架，日积月累，现有书架无法再容纳新书；

第二、图书排架问题，书架图书都是按照编目顺序从小到大排列，读者书库翻阅图书容易将顺序搞乱，馆员人手有限，不能及时调整图书排架顺序；

第三、图书归架问题，学期始末，遇上还书高峰，大量图书积压于书车。

随着现代图书馆藏书量的不断增加，日益繁重的图书管理任务仅靠传统的人工操作难以完成，以机器人为基础的运营自动化是图书馆未来发展的必然趋势。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种基于RFID技术的对图书进行快速定位，进行智能化存取的基于RFID技术的图书管理机器人。

本实用新型所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的。本实用新型是一种基于RFID技术的图书管理机器人，该机器人包括躯干，躯干的顶部安装有头部，头部安装有RFID导航装置；所述躯干的两侧安装有机械臂，机械臂的末端安装有便于图书取拿的夹取器，躯干上安装有便于信息输入和读取的触摸屏和图书放置的托盘，托盘上安装有扫码器；所述躯干的底部还安装有若干支撑腿，支撑腿的底部均安装有用于移动的行走轮。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的基于RFID技术的图书管理机器人，所述支撑腿设置有4条，4条支撑腿分前后两排安装在躯干的底部，每排支撑腿设置有2条。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的基于RFID技术的图书管理机器人，所述躯干上安装有用于驱动后排支撑腿上的行走轮的驱动电机，驱动电机通过差速器与后排2个行走轮传动连接。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的基于RFID技术的图书管理机器人，所述RFID导航装置包括RFID读取模块和用于障碍物避让的红外传感器，RFID读取器上还连接有便于与图书上RFID标签进行无线通信的RFID天线。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的基于RFID技术的图书管理机器人，所述夹取器包括夹取板，夹取板上安装有静夹取片和动夹取片，静夹取片固定安装在夹取板上，动夹取片通过安装在夹取板上。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的基于RFID技术的图书管理机器人，所述夹取板上安装有用于驱动动夹取片的驱动气缸，动夹取片通过滑块安装在驱动气缸的输出端，夹取板上还设置有与滑块配合的滑槽。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的基于RFID技术的图书管理机器人，所述静夹取片和/或动夹取片呈半圆状，静夹取片和/或动夹取片上还安装有压力传感器。