[实用新型]一种新型的搬运机械手有效
| 申请号： | 201920671021.4 | 申请日： | 2019-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN209774643U | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 黄卿由 | 申请（专利权）人： | 福建南安市丽屋卫浴有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 362300 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型的搬运机械手，其结构包括动力底座、支撑臂、轴承座、机械动臂、滑动器、夹爪架，本实用新型将滑动器设在机械动臂啮合前端处的夹爪架之间，导向体位于架空层中部处，两侧设有可增减自身长度的伸缩管，通电后使得下导轮按照指令向中部夹层的对应一侧移动，凹槽与滑槽相摩擦滑动，夹层壁面上部设有上导轮，在导带的传动特性下同步移动，使得夹爪架两边对应内缩，手臂把手可根据货物的大小形状在不改变结构的前提下来转变，特别是能够有效适应上窄下宽的货物结构，在一定程度上提高运输安全系数。 | ||
| 搜索关键词： | 夹爪架 本实用新型 滑动器 动臂 啮合 搬运机械手 安全系数 传动特性 动力底座 改变结构 摩擦滑动 上窄下宽 同步移动 货物 导向体 夹层壁 架空层 可增减 前端处 上导轮 伸缩管 下导轮 支撑臂 轴承座 夹层 导带 滑槽 内缩 手臂 两边 通电 把手 指令 移动 运输 | ||
【主权项】：
1.一种新型的搬运机械手，其结构包括动力底座(1)、支撑臂(2)、轴承座(3)、机械动臂(4)、滑动器(5)、夹爪架(6)，其特征在于：/n所述机械动臂(4)前端设有相啮合的夹爪架(6)，所述夹爪架(6)装设在支撑臂(2)的前延间隔处且通过电连接，所述轴承座(3)前端与机械动臂(4)啮合相接，所述机械动臂(4)前端设有与之通电相连的滑动器(5)。/n
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