[实用新型]一种新型的搬运机械手

说明书

本实用新型公开了一种新型的搬运机械手，其结构包括动力底座、支撑臂、轴承座、机械动臂、滑动器、夹爪架，本实用新型将滑动器设在机械动臂啮合前端处的夹爪架之间，导向体位于架空层中部处，两侧设有可增减自身长度的伸缩管，通电后使得下导轮按照指令向中部夹层的对应一侧移动，凹槽与滑槽相摩擦滑动，夹层壁面上部设有上导轮，在导带的传动特性下同步移动，使得夹爪架两边对应内缩，手臂把手可根据货物的大小形状在不改变结构的前提下来转变，特别是能够有效适应上窄下宽的货物结构，在一定程度上提高运输安全系数。

技术领域

本实用新型是一种新型的搬运机械手，属于机械手技术领域。

背景技术

机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取和操作的用于搬货用的机械装置，方便人工搬货使用，但手臂把手张合宽度固定，货物有大有小，特别是上窄下宽的货物结构，导致货物与夹爪之间的间隙过大。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种新型的搬运机械手，以解决手臂把手张合宽度固定，货物有大有小，特别是上窄下宽的货物结构，导致货物与夹爪之间的间隙过大的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种新型的搬运机械手，其结构包括动力底座、支撑臂、轴承座、机械动臂、滑动器、夹爪架，所述机械动臂前端设有相啮合的夹爪架，所述夹爪架装设在支撑臂的前延间隔处且通过电连接，所述轴承座前端与机械动臂啮合相接，所述机械动臂前端设有与之通电相连的滑动器。

进一步地，所述滑动器包括导向体、伸缩管、下导轮、滑槽、夹层、上导轮、导带，所述导向体，所述导向体上设有分别对接夹爪架两壁的间隔式伸缩管，所述伸缩管设在夹层的左右两槽处，所述夹层上壁处设有表面凹槽跨接上导轮的导带，所述滑槽设在夹层的下壁处，且表面相摩擦下导轮凹槽直线运动，所述下导轮装设在对应的伸缩管下层处。

进一步地，所述动力底座与上方轴承座的高度相间隔。

进一步地，所述支撑臂下端与动力底座相啮合。

进一步地，所述上导轮与下导轮同步运动。

进一步地，所述下导轮与上端机械动臂通电相连。

进一步地，所述导向体装设在夹爪架架空处之间。

有益效果

本实用新型一种新型的搬运机械手，滑动器设在机械动臂啮合前端处的夹爪架之间，导向体位于架空层中部处，两侧设有可增减自身长度的伸缩管，通电后使得下导轮按照指令向中部夹层的对应一侧移动，凹槽与滑槽相摩擦滑动，夹层壁面上部设有上导轮，在导带的传动特性下同步移动，使得夹爪架两边对应内缩，手臂把手可根据货物的大小形状在不改变结构的前提下来转变，特别是能够有效适应上窄下宽的货物结构，在一定程度上提高运输安全系数。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种新型的搬运机械手的结构示意图；

图2为本实用新型的滑动器装配结构示意图；

图3为本实用新型的机械手间隙缩减结构示意图。

图中：动力底座-1、支撑臂-2、轴承座-3、机械动臂-4、滑动器-5、导向体-A、伸缩管-B、下导轮-C、滑槽-D、夹层-E、上导轮-F、导带-G、夹爪架-6。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。