[实用新型]一种新型的搬运机械手有效
| 申请号： | 201920671021.4 | 申请日： | 2019-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN209774643U | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 黄卿由 | 申请（专利权）人： | 福建南安市丽屋卫浴有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 362300 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 夹爪架 本实用新型 滑动器 动臂 啮合 搬运机械手 安全系数 传动特性 动力底座 改变结构 摩擦滑动 上窄下宽 同步移动 货物 导向体 夹层壁 架空层 可增减 前端处 上导轮 伸缩管 下导轮 支撑臂 轴承座 夹层 导带 滑槽 内缩 手臂 两边 通电 把手 指令 移动 运输 | ||
【权利要求书】：
1.一种新型的搬运机械手，其结构包括动力底座(1)、支撑臂(2)、轴承座(3)、机械动臂(4)、滑动器(5)、夹爪架(6)，其特征在于：
所述机械动臂(4)前端设有相啮合的夹爪架(6)，所述夹爪架(6)装设在支撑臂(2)的前延间隔处且通过电连接，所述轴承座(3)前端与机械动臂(4)啮合相接，所述机械动臂(4)前端设有与之通电相连的滑动器(5)。
2.根据权利要求1所述的一种新型的搬运机械手，其特征在于：所述滑动器(5)包括导向体(A)、伸缩管(B)、下导轮(C)、滑槽(D)、夹层(E)、上导轮(F)、导带(G)，所述导向体(A)，所述导向体(A)上设有分别对接夹爪架(6)两壁的间隔式伸缩管(B)，所述伸缩管(B)设在夹层(E)的左右两槽处，所述夹层(E)上壁处设有表面凹槽跨接上导轮(F)的导带(G)，所述滑槽(D)设在夹层(E)的下壁处，且表面相摩擦下导轮(C)凹槽直线运动，所述下导轮(C)装设在对应的伸缩管(B)下层处。
3.根据权利要求1所述的一种新型的搬运机械手，其特征在于：所述动力底座(1)与上方轴承座(3)的高度相间隔。
4.根据权利要求1所述的一种新型的搬运机械手，其特征在于：所述支撑臂(2)下端与动力底座(1)相啮合。
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