[实用新型]工字轮抱装机械手有效
| 申请号： | 201920668659.2 | 申请日： | 2019-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN210103318U | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 江松;史修进 | 申请（专利权）人： | 张家港市瑞昌智能机器系统有限公司 |
| 主分类号： | B66C15/00 | 分类号： | B66C15/00;B66C13/00;B66C1/10 |
| 代理公司： | 扬州润中专利代理事务所(普通合伙) 32315 | 代理人： | 翁斌 |
| 地址： | 215600 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及工字轮抱装机械手，包括主体结构、设于主体结构两侧的两导轨板和设于主体结构另两侧的两活动瓦板，两轨道板上均设有对称的弧形轨道槽且圆心与被控工字轮的圆心同心，相邻轨道板上弧形轨道槽对应设置，每个活动瓦板沿相邻轨道板上的对应设置的弧形轨道槽内滑动，主体机构上设有用于控制活动瓦块滑动的驱动电机和齿轮组，齿轮组的输入端与驱动电机输出端连接，输出端与活动瓦块连接，两活动瓦片的下端与被控工字轮的圆心夹角要不小于180°，本实用新型工字轮抱装机械手，快捷方便，提高了制绳工厂的生产效率，降低了工人的劳动强度，减少了工字轮装卸过程中的安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 工字轮抱 装机 | ||
【主权项】：
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