[实用新型]工字轮抱装机械手

权利要求书

1.一种工字轮抱装机械手，其特征在于：包括主体结构、设于主体结构两侧的两导轨板和设于主体结构另两侧的两活动瓦板，所述主体结构的一侧与其中一侧的导轨板之间设有第一齿轮组，所述主体结构的另一侧对称设置有第二齿轮组；

两活动瓦板设于两导轨板之间，其中一活动瓦板的背面设有平行设置的第一弧形齿条和第二弧形齿条，另一活动瓦板的背面设有平行设置的第三弧形齿条和第四弧形齿条，所述主体结构上设有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接驱动齿轮，驱动齿轮与第一齿轮组的输入端啮合，所述第一齿轮组和第二齿轮组通过贯穿于主体结构的固定轴固定且同步转动，所述第一齿轮组的输出端连接第一、三弧形齿条，所述第二齿轮组的输出端连接第二、四弧形齿条；

第一、二、三、四弧形齿条上均至少设有两个通孔，所述第一弧形齿条通过两个贯穿于通孔内的滚动轴将第一弧形齿条固定于一导轨板上的第一弧形轨道槽内，所述第三弧形齿条通过两个贯穿于通孔内的滚动轴固定于一导轨板上的第二弧形轨道槽内，所述第二弧形齿条通过两个贯穿于通孔内的滚动轴固定于另一导轨板上的第三弧形轨道槽内，所述的第四弧形齿条通过两个贯穿于通孔内的滚动轴固定于另一导轨板上的第四弧形轨道槽内；所述第一弧形轨道槽和第二弧形轨道槽的圆心与被控工字轮一端的圆心同心，所述第三弧形轨道槽和第四弧形轨道槽的圆心与被控工字轮另一端的圆心同心。

2.如权利要求1所述的工字轮抱装机械手，其特征在于：所述第一齿轮组包括第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述第二齿轮组包括第三传动齿轮和第四传动齿轮，所述第一和第三传动齿轮、第二和第四传动齿轮均通过贯穿于主体结构的固定柱固定连接于两导轨板之间且同轴转动。

3.如权利要求2所述的工字轮抱装机械手，其特征在于：所述的第一传动齿轮分别与驱动齿轮、第二传动齿轮和第一弧形齿条啮合，所述的第二传动齿轮的另一侧还啮合第三弧形齿条，所述的第三传动齿轮分别与第四传动齿轮和第二弧形齿条啮合，所述的第四传动齿轮的另一侧还啮合第四弧形齿条。

4.如权利要求3所述的工字轮抱装机械手，其特征在于：所述的主体结构的顶部设有用于行车吊装的吊耳。

5.如权利要求4所述的工字轮抱装机械手，其特征在于：所述的主体结构上设有信号接收器和用于控制驱动电机转动的电路板。

6.如权利要求5所述的工字轮抱装机械手，其特征在于：所述的信号接收器为无线信号接收器。

7.如权利要求6所述的工字轮抱装机械手，其特征在于：两导轨板上分别对称设有三个通孔，三个通孔呈三角形分布在一导轨板上，两导轨板上相对应的通孔内设有贯穿于主体结构的螺栓进行固定连接。