[实用新型]工字轮抱装机械手

说明书

本实用新型涉及工字轮抱装机械手，包括主体结构、设于主体结构两侧的两导轨板和设于主体结构另两侧的两活动瓦板，两轨道板上均设有对称的弧形轨道槽且圆心与被控工字轮的圆心同心，相邻轨道板上弧形轨道槽对应设置，每个活动瓦板沿相邻轨道板上的对应设置的弧形轨道槽内滑动，主体机构上设有用于控制活动瓦块滑动的驱动电机和齿轮组，齿轮组的输入端与驱动电机输出端连接，输出端与活动瓦块连接，两活动瓦片的下端与被控工字轮的圆心夹角要不小于180°，本实用新型工字轮抱装机械手，快捷方便，提高了制绳工厂的生产效率，降低了工人的劳动强度，减少了工字轮装卸过程中的安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及机械手，尤其涉及一种工字轮抱装机械手。

背景技术

工字轮是电线电缆以及制绳行业常用的一种工装，工字轮用在拉丝机上用来收线，用在管绞式捻股上用做放线，在制绳的生产过程中，工字轮经常需要进行搬运转移，而管绞式捻股机的位置比较狭窄，常规设计的机械辅助装置不能进入，使得现场生产过程中一直是利用工人穿钢绳在进行吊装的方式，而穿钢绳吊装不仅操作速度慢，而且钢绳不可能保证吊装后工字轮处于平衡状态，经常出现因一侧较重导致吊装后的工字轮倾斜严重，整个过程需要用手扶住，吊装到位后，需用手解开吊绳，操作过程安全隐患极大，工人操作劳动强度也高。

实用新型内容

为了解决传统穿钢丝绳吊装工字轮出现的效率低下、安全隐患大，工作强度低的问题，本实用新型提供一种工字轮抱装机械手。

本实用新型工字轮抱装机械手，包括主体结构、设于主体结构两侧的两导轨板和设于主体结构另两侧的两活动瓦板，所述主体结构的一侧与其中一侧的导轨板之间设有第一齿轮组，所述主体结构的另一侧对称设置有第二齿轮组；

两活动瓦板设于两导轨板之间，其中一活动瓦板的背面设有平行设置的第一弧形齿条和第二弧形齿条，另一活动瓦板的背面设有平行设置的第三弧形齿条和第四弧形齿条，所述主体结构上设有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接驱动齿轮，驱动齿轮与第一齿轮组的输入端啮合，所述第一齿轮组和第二齿轮组通过贯穿于主体结构的固定轴固定且同步转动，所述第一齿轮组的输出端连接第一、三弧形齿条，所述第二齿轮组的输出端连接第二、四弧形齿条；

第一、二、三、四弧形齿条上均至少设有两个通孔，所述第一弧形齿条通过两个贯穿于通孔内的滚动轴将第一弧形齿条固定于一导轨板上的第一弧形轨道槽内，所述第三弧形齿条通过两个贯穿于通孔内的滚动轴固定于一导轨板上的第二弧形轨道槽内，所述第二弧形齿条通过两个贯穿于通孔内的滚动轴固定于另一导轨板上的第三弧形轨道槽内，所述的第四弧形齿条通过两个贯穿于通孔内的滚动轴固定于另一导轨板上的第四弧形轨道槽内；所述第一弧形轨道槽和第二弧形轨道槽的圆心与被控工字轮一端的圆心同心，所述第三弧形轨道槽和第四弧形轨道槽的圆心与被控工字轮另一端的圆心同心。

所述第一齿轮组包括第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述第二齿轮组包括第三传动齿轮和第四传动齿轮，所述第一和第三传动齿轮、第二和第四传动齿轮均通过贯穿于主体结构的固定柱固定连接于两导轨板之间且同轴转动。

所述的第一传动齿轮分别与驱动齿轮、第二传动齿轮和第一弧形齿条啮合，所述的第二传动齿轮的另一侧还啮合第三弧形齿条，所述的第三传动齿轮分别与第四传动齿轮和第二弧形齿条啮合，所述的第四传动齿轮的另一侧还啮合第四弧形齿条。

所述的主体结构的顶部设有用于行车吊装的吊耳。

所述的主体结构上设有信号接收器和用于控制驱动电机转动的电路板。

所述的信号接收器为无线信号接收器。

两导轨板上分别对称设有三个通孔，三个通孔呈三角形分布在一导轨板上，两导轨板上相对应的通孔内设有贯穿于主体结构的螺栓进行固定连接。