[实用新型]一种机器人夹具自动更换机构

摘要

本实用新型提供一种机器人夹具自动更换机构，属于自动化设备技术领域。本实用新型包括公盘和与之配合的母盘，公盘包括公盘固定座，公盘固定座右侧设置有定位轴，定位轴内部设置有空腔，空腔内部设置有伸缩气缸，伸缩气缸右侧连接滑动块，空腔内壁上设置有楔形块，楔形块通过铰链机构与空腔壁相连接，楔形块一侧与空腔壁之间设置有复位弹簧，母盘包括母盘固定座，母盘固定座左侧设置有连接件，连接件内部设置有空腔，空腔内壁上开设有卡槽，卡槽位置与楔形块位置相对应，本实用新型能有效实现机器人夹具的全自动更换，不需要人工干预换装末端夹具，有效提高了机器人作业的施工效率和处理效率。