[实用新型]一种机器人夹具自动更换机构

权利要求书

1.一种机器人夹具自动更换机构，其特征在于，所述一种机器人夹具自动更换机构包括：公盘(14)和与之配合的母盘(15)，所述的公盘(14)包括公盘固定座(1)，公盘固定座(1)右侧设置有定位轴(8)，定位轴(8)内部设置有空腔，空腔内部设置有伸缩气缸(5)，伸缩气缸(5)右侧连接滑动块(6)，空腔内壁上设置有楔形块(3)，楔形块(3)通过铰链机构(7)与空腔壁相连接，并绕铰链机构(7)自由旋转，楔形块(3)一侧与空腔壁之间设置有复位弹簧(4)，所述的母盘(15)包括母盘固定座(11)，母盘固定座(11)左侧设置有连接件(9)，连接件(9)内部设置有空腔(12)，空腔(12)内壁上开设有卡槽(10)，卡槽(10)位置与楔形块(3)位置相对应。

2.根据权利要求1所述的一种机器人夹具自动更换机构，其特征在于：所述的定位轴(8)外侧设置有固定环(2)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人夹具自动更换机构，其特征在于：所述的定位轴(8)上设置有四组楔形块(3)，连接件(9)内部设置有四组卡槽(10)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人夹具自动更换机构，其特征在于：所述的公盘固定座(1)和母盘固定座(11)上设置有固定螺栓(13)。