[实用新型]一种环境自适应的物流机器人声音提醒系统有效
| 申请号： | 201920656627.0 | 申请日： | 2019-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN210025314U | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 晏承彬;李元庆;李小军 | 申请（专利权）人： | 易普森智慧健康科技(深圳)有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;G08B3/10 |
| 代理公司： | 44384 深圳市中科创为专利代理有限公司 | 代理人： | 彭西洋;谢亮 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市罗湖区清*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种环境自适应的物流机器人声音提醒系统，包括MCU、噪声采集处理模块、声音控制输出模块，所述噪声采集处理模块有两个，分别设于物流机器人的左右两边，所述噪声采集处理模块与MCU电连接，所述声音控制输出模块通过I2C总线与MCU通信连接。本实用新型通过麦克风采集声音到MCU，由MCU计算噪声水平，根据环境的不同，自动调节输出音量大小；左右分别采样可以更加准确评估环境噪声；MCU还可以和CPU通信，确定调节水平，不损耗CPU的资源。 | ||
| 搜索关键词： | 处理模块 噪声采集 本实用新型 物流机器人 声音控制 输出模块 环境自适应 麦克风 环境噪声 声音提醒 输出音量 噪声水平 准确评估 电连接 采样 两边 采集 | ||
【主权项】：
1.一种环境自适应的物流机器人声音提醒系统，其特征在于，包括MCU、噪声采集处理模块、声音控制输出模块，所述噪声采集处理模块有两个，分别设于物流机器人的左右两边，所述噪声采集处理模块与MCU电连接，所述声音控制输出模块通过I2C总线与MCU通信连接。/n
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