[实用新型]一种环境自适应的物流机器人声音提醒系统有效
| 申请号： | 201920656627.0 | 申请日： | 2019-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN210025314U | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 晏承彬;李元庆;李小军 | 申请（专利权）人： | 易普森智慧健康科技(深圳)有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;G08B3/10 |
| 代理公司： | 44384 深圳市中科创为专利代理有限公司 | 代理人： | 彭西洋;谢亮 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市罗湖区清*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 处理模块 噪声采集 本实用新型 物流机器人 声音控制 输出模块 环境自适应 麦克风 环境噪声 声音提醒 输出音量 噪声水平 准确评估 电连接 采样 两边 采集 | ||
1.一种环境自适应的物流机器人声音提醒系统，其特征在于，包括MCU、噪声采集处理模块、声音控制输出模块，所述噪声采集处理模块有两个，分别设于物流机器人的左右两边，所述噪声采集处理模块与MCU电连接，所述声音控制输出模块通过I2C总线与MCU通信连接。
2.根据权利要求1所述的环境自适应的物流机器人声音提醒系统，其特征在于，所述噪声采集处理模块包括依次串联的噪声采集器、前置放大器和第一RC积分电路，所述第一RC积分电路与MCU电连接。
3.根据权利要求2所述的环境自适应的物流机器人声音提醒系统，其特征在于，所述MCU采用型号为CORTEX-M3。
4.根据权利要求3所述的环境自适应的物流机器人声音提醒系统，其特征在于，所述声音控制输出模块包括声音控制器PT2257。
5.根据权利要求3所述的环境自适应的物流机器人声音提醒系统，其特征在于，所述噪声采集器采用型号为CS7331。
6.根据权利要求3所述的环境自适应的物流机器人声音提醒系统，其特征在于，所述前置放大器采用型号为SSM2167。
7.根据权利要求6所述的环境自适应的物流机器人声音提醒系统，其特征在于，该系统还包括播放采集模块，所述播放采集模块包括音频播放模块和第二RC积分电路，所述音频播放模块通过第二RC积分电路连接MCU，并与MCU通信连接。
8.根据权利要求7所述的环境自适应的物流机器人声音提醒系统，其特征在于，所述音频播放模块为物流机器人自带的播放器。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于易普森智慧健康科技(深圳)有限公司，未经易普森智慧健康科技(深圳)有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201920656627.0/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种汽车营销展示的移动机器人
- 下一篇：一种辅助进食桌面机械手
