[实用新型]一种环境自适应的物流机器人声音提醒系统

说明书

本实用新型公开一种环境自适应的物流机器人声音提醒系统，包括MCU、噪声采集处理模块、声音控制输出模块，所述噪声采集处理模块有两个，分别设于物流机器人的左右两边，所述噪声采集处理模块与MCU电连接，所述声音控制输出模块通过I2C总线与MCU通信连接。本实用新型通过麦克风采集声音到MCU，由MCU计算噪声水平，根据环境的不同，自动调节输出音量大小；左右分别采样可以更加准确评估环境噪声；MCU还可以和CPU通信，确定调节水平，不损耗CPU的资源。

技术领域

本实用新型涉及声音调控技术领域，特别涉及一种环境自适应的物流机器人声音提醒系统。

背景技术

目前自动服务的物流机器人应用开始快速发展，物流机器人运行境非常复杂，比如医院的场景，有需要安静的病房，有人多嘈杂的体检科，有拥挤的电梯口，一楼排队大厅。当物流机器人通过某些场所时，需要人们配合让开道路，所以会播放语音提示。由于环境的不同，需要不同的提示音量以达到提醒而不吵人的目的。环境多变，本实用新型采用自适应的方式可以灵活应对。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种环境自适应的物流机器人声音提醒系统。

为实现上述目的，本实用新型的具体方案如下：

一种环境自适应的物流机器人声音提醒系统，包括MCU、噪声采集处理模块、声音控制输出模块，所述噪声采集处理模块有两个，分别设于物流机器人的左右两边，所述噪声采集处理模块与MCU电连接，所述声音控制输出模块通过I2C总线与MCU通信连接。

优选地，所述噪声采集处理模块包括依次串联的噪声采集器、前置放大器和第一RC积分电路，所述第一RC积分电路与MCU电连接。

优选地，所述MCU采用型号为CORTEX-M3。

优选地，所述声音控制输出模块包括声音控制器PT2257。

优选地，所述噪声采集器采用型号为CS7331。

优选地，所述前置放大器采用型号为SSM2167。

优选地，该系统还包括播放采集模块，所述播放采集模块包括音频播放模块和第二RC积分电路，所述音频播放模块通过第二RC积分电路连接MCU，并与MCU通信连接。

优选地，所述音频播放模块为物流机器人自带的播放器。

采用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：

本实用新型可以更加准确评估环境噪声，根据环境的不同，自动调节输出音量大小，且不损耗CPU资源。

附图说明

图1为本实用新型模块框图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进一步说明。

参照图1，本实用新型提供一种环境自适应的物流机器人声音提醒系统，包括MCU、噪声采集处理模块、声音控制输出模块，所述噪声采集处理模块有两个，分别设于物流机器人的左右两边，所述噪声采集处理模块与MCU电连接，所述声音控制输出模块通过I2C总线与MCU通信连接；所述MCU采用型号为CORTEX-M3；所述声音控制输出模块包括声音控制器PT2257。

所述噪声采集处理模块包括依次串联的噪声采集器CS7331、前置放大器SSM2167和第一RC积分电路，所述第一RC积分电路与MCU电连接。

该系统还包括播放采集模块，所述播放采集模块包括音频播放模块和第二RC积分电路，所述音频播放模块通过第二RC积分电路连接MCU，并与MCU通信连接；所述音频播放模块为物流机器人自带的播放器。

本实用新型的工作原理为：