[实用新型]一种位控检测装置、旋转机构及炒菜机器人有效
申请号: | 201920654155.5 | 申请日: | 2019-05-08 |
公开(公告)号: | CN209841061U | 公开(公告)日: | 2019-12-24 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 张玮 |
主分类号: | G01D5/347 | 分类号: | G01D5/347;F16M13/02;B25J11/00 |
代理公司: | 44333 深圳盛德大业知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 黎斌 |
地址: | 242200 安徽省宣城*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型适用于厨房用具技术领域,尤其涉及一种位控检测装置、旋转机构及炒菜机器人。该位控检测装置包括壳体、转轴、光电传感器组件及环形挡光板。转轴与壳体转动连接;光电传感器组件与壳体固定连接,包括间隔设置的光发射器和光接收器,多组光电传感器组件以转轴的轴线为圆心呈圆周排列;环形挡光板随转轴转动,环形挡光板设置于光发射器与光接收器之间,且环形挡光板上开设有透光孔,透光孔转动至任意一组光电传感器组件的光发射器与光接收器之间时,光接收器接收到光发射器发出的光信号。通过设置透光孔相对光电传感器组件的初始位置,光电传感器组件的位置及数量,就能够使位控检测装置适用不同的旋转机构及炒菜机器人,通用性较高。 | ||
搜索关键词: | 光电传感器组件 环形挡光板 光发射器 光接收器 检测装置 透光孔 转轴 炒菜机器人 旋转机构 壳体固定连接 本实用新型 圆心 厨房用具 间隔设置 壳体转动 圆周排列 转轴转动 壳体 转动 | ||
【主权项】:
1.一种位控检测装置,其特征在于,包括:/n壳体;/n转轴,与所述壳体转动连接;/n光电传感器组件,与所述壳体固定连接,包括间隔设置的光发射器和光接收器,所述光电传感器组件设有多组,且多组所述光电传感器组件以所述转轴的轴线为圆心呈圆周排列;以及/n随所述转轴转动的环形挡光板,所述环形挡光板设置于所述光发射器与所述光接收器之间,且所述环形挡光板上开设有透光孔,所述透光孔转动至任意一组所述光电传感器组件的所述光发射器与所述光接收器之间时,所述光接收器接收到所述光发射器发出的光信号。/n
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