[实用新型]一种位控检测装置、旋转机构及炒菜机器人

权利要求书

1.一种位控检测装置，其特征在于，包括：

壳体；

转轴，与所述壳体转动连接；

光电传感器组件，与所述壳体固定连接，包括间隔设置的光发射器和光接收器，所述光电传感器组件设有多组，且多组所述光电传感器组件以所述转轴的轴线为圆心呈圆周排列；以及

随所述转轴转动的环形挡光板，所述环形挡光板设置于所述光发射器与所述光接收器之间，且所述环形挡光板上开设有透光孔，所述透光孔转动至任意一组所述光电传感器组件的所述光发射器与所述光接收器之间时，所述光接收器接收到所述光发射器发出的光信号。

2.如权利要求1所述的位控检测装置，其特征在于，所述光电传感器组件还包括用于放置所述光发射器和所述光接收器的传感器安装座，所述传感器安装座与所述壳体连接，且所述传感器安装座的中部开设有空槽，所述光发射器和所述光接收器分别设置在所述空槽的两侧，所述环形挡光板的至少部分位于所述空槽内。

3.如权利要求1所述的位控检测装置，其特征在于，所述位控检测装置还包括固定设置在所述壳体上的印制板，多组所述光电传感器组件设置在所述印制板上。

4.如权利要求1所述的位控检测装置，其特征在于，所述位控检测装置还包括随所述转轴转动的转盘，所述环形挡光板设置在所述转盘上。

5.如权利要求4所述的位控检测装置，其特征在于，所述转盘的中部开设有与所述转轴配合的轴孔，所述轴孔的内侧壁上设置有防呆部。

6.如权利要求1所述的位控检测装置，其特征在于，所述壳体与所述转轴之间设置有转动轴承。

7.如权利要求1至6任一项所述的位控检测装置，其特征在于，所述壳体包括上壳和下壳，所述上壳和所述下壳围合而成收容腔，所述光电传感器组件和所述环形挡光板设置在所述收容腔内。

8.如权利要求7所述的位控检测装置，其特征在于，所述上壳和所述下壳之间还设置有防水圈。

9.一种旋转机构，其特征在于，包括旋转主体和如权利要求1-8任一项所述的位控检测装置，所述位控检测装置的所述转轴随所述旋转主体转动。

10.一种炒菜机器人，其特征在于，包括如权利要求9所述的旋转机构。