[实用新型]一种位控检测装置、旋转机构及炒菜机器人

说明书

本实用新型适用于厨房用具技术领域，尤其涉及一种位控检测装置、旋转机构及炒菜机器人。该位控检测装置包括壳体、转轴、光电传感器组件及环形挡光板。转轴与壳体转动连接；光电传感器组件与壳体固定连接，包括间隔设置的光发射器和光接收器，多组光电传感器组件以转轴的轴线为圆心呈圆周排列；环形挡光板随转轴转动，环形挡光板设置于光发射器与光接收器之间，且环形挡光板上开设有透光孔，透光孔转动至任意一组光电传感器组件的光发射器与光接收器之间时，光接收器接收到光发射器发出的光信号。通过设置透光孔相对光电传感器组件的初始位置，光电传感器组件的位置及数量，就能够使位控检测装置适用不同的旋转机构及炒菜机器人，通用性较高。

技术领域

本实用新型属于厨房用具技术领域，尤其涉及一种位控检测装置、旋转机构及炒菜机器人。

背景技术

随着人们生活水平的提高，科技日益创新，人们更多地想利用科技手段来节省做饭的时间，而且人们对于饭菜质量的要求也越来越高。在我国，炒菜时一般采用电磁炉、平底锅等炒菜装置，需要一定的精力和炒菜的经验才能做出可口的饭菜。现在，相当一部分人没有时间做饭或者不会做饭，于是，近年来市场上出现了一些自动炒菜装置。

目前市场现有的自动炒菜装置种类繁多，炒菜机器人是其中之一。炒菜机器人一般都具备自动上料、自动炒菜、自动出菜和自动洗锅等功能。在进行自动上料、自动炒菜、自动出菜和自动洗锅等功能的变换时，炒菜机器人的各机构需要进行相应的工位变换。现有的炒菜机器人，工位变换一般通过多个旋转机构实现，且各个旋转机构的角度需求不同。为了保证运动的精度，各旋转机构采用不同的位控检测装置，使得研发和开模周期较长，这样会增加生产成本。

实用新型内容

本实用新型提供一种位控检测装置，旨在解决现有位控检测装置的通用性较差的问题。

本实用新型是这样实现的，提供一种一种位控检测装置，包括：

壳体；

转轴，与所述壳体转动连接；

光电传感器组件，与所述壳体固定连接，包括间隔设置的光发射器和光接收器，所述光电传感器组件设有多组，且多组所述光电传感器组件以所述转轴的轴线为圆心呈圆周排列；以及

随所述转轴转动的环形挡光板，所述环形挡光板设置于所述光发射器与所述光接收器之间，且所述环形挡光板上开设有透光孔，所述透光孔转动至任意一组所述光电传感器组件的所述光发射器与所述光接收器之间时，所述光接收器接收到所述光发射器发出的光信号。

更进一步地，所述光电传感器组件还包括用于放置所述光发射器和所述光接收器的传感器安装座，所述传感器安装座与所述壳体连接，且所述传感器安装座的中部开设有空槽，所述光发射器和所述光接收器分别设置在所述空槽的两侧，所述环形挡光板的至少部分位于所述空槽内。

更进一步地，所述位控检测装置还包括固定设置在所述壳体上的印制板，多组所述光电传感器组件设置在所述印制板上。

更进一步地，所述位控检测装置还包括随所述转轴转动的转盘，所述环形挡光板设置在所述转盘上。

更进一步地，所述转盘的中部开设有与所述转轴配合的轴孔，所述轴孔的内侧壁上设置有防呆部。

更进一步地，所述壳体与所述转轴之间设置有转动轴承。

更进一步地，所述壳体包括上壳和下壳，所述上壳和所述下壳围合而成收容腔，所述光电传感器组件和所述环形挡光板设置在所述收容腔内。

更进一步地，所述上壳和所述下壳之间还设置有防水圈。

另外，本实用新型还提供一种旋转机构，包括旋转主体和如上述任一项所述的位控检测装置，所述位控检测装置的所述转轴随所述旋转主体转动。

另外，本实用新型还提供一种炒菜机器人，包括如上所述的旋转机构。