[实用新型]一种低损伤羽毛球收集机器人

摘要

一种低损伤羽毛球收集机器人，包括外壳、交错运动机构、收集机构、储球机构、主动轮部件。所述交错运动机构采用了齿轮与皮带轮结合、错开板和交错平台结合进行交错传送，使传送高效且准确；所述收集机构采用挡板、前坡、涵道电机结合进行收集，通过犁爪、转筒、十字连接杆与交错运动机构连接，通过推板、漏斗、包胶滚筒结合与储球机构连接，且收集前端采用气流引导的方式将羽毛球引导到收集区的斜坡处等待收集机构的周期运动将球托举、收集，同时外部风罩会对风罩下羽毛球进行一定保护；所述储球机构采用储球筒、三槽槽轮进行储球，储球过程简单快捷；所述的主动轮部件单片机、主动轮进行驱动。