[实用新型]一种低损伤羽毛球收集机器人

说明书

一种低损伤羽毛球收集机器人，包括外壳、交错运动机构、收集机构、储球机构、主动轮部件。所述交错运动机构采用了齿轮与皮带轮结合、错开板和交错平台结合进行交错传送，使传送高效且准确；所述收集机构采用挡板、前坡、涵道电机结合进行收集，通过犁爪、转筒、十字连接杆与交错运动机构连接，通过推板、漏斗、包胶滚筒结合与储球机构连接，且收集前端采用气流引导的方式将羽毛球引导到收集区的斜坡处等待收集机构的周期运动将球托举、收集，同时外部风罩会对风罩下羽毛球进行一定保护；所述储球机构采用储球筒、三槽槽轮进行储球，储球过程简单快捷；所述的主动轮部件单片机、主动轮进行驱动。

技术领域

本发明涉及散落羽毛球收集技术领域，特别涉及一种低损伤羽毛球收集机器。

背景技术

现阶段羽毛球训练场地对于散落的羽毛球的收集方式多采用人工捡取，人工成本较大。也有少量捡取羽毛球的装置，但是都存在用损伤羽毛球羽毛的方式收集羽毛球或者收球时无法确保羽毛球放置的姿态等问题，因此急需一种低损伤羽毛球收集的机器。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种低损伤羽毛球收集机器人，此机器收集前端采用气流引导的方式将羽毛球引导到收集等候区的斜坡处等待收集机构的周期运动将球托举、收集，同时外部风罩会对风罩下羽毛球进行一定保护。气流的采用将球进行细微托举，让羽毛球产生滚动，尽可能避免了滑动摩擦对羽毛球的损伤。

本发明所使用的技术方案是：一种低损伤羽毛球收集机器人，包括外壳、交错运动机构、收集机构、储球机构、主动轮部件，其特征在于：所述交错运动机构的第一轴通过第一轴承座、与外壳固定安装；第二轴通过第二轴承座与外壳固定安装；第一电机架、第二电机架与外壳固定安装；所述收集机构的固定板、第一轴与外壳固定安装；所述储球机构的第一滑轨与第二滑轨分别滑动安装在外壳上；所述的主动轮部件的第一主动轮支架、第二主动轮支架、第四电机架分别与外壳固定安装；

所述的交错运动机构包括第一轴承座、第一轴、同步带、第一皮带轮、传送带传动轴、第一电机架、第一电机、齿轮、第二轴承座、第二电机、第二电机架、第二皮带轮、第二轴、第三轴承座、V型皮带传动、错开板、交错平台、四个固定板；所述第一轴、第二轴分别通过第一轴承座、第三轴承座与外壳固定安装，同步带滚动安装在第一轴与第二轴之间；所述交错平台由错开板与四个梨爪交错配合构成，错开板与四个犁爪为疏齿状结构，错开板通过四个固定板与外壳固定安装；第一电机架与第一电机架固定安装在外壳上，第一电机与第三轴通过第一皮带轮连接；第二电机通过第二电机架固定安装在外壳上，第二电机作为主动电机通过齿轮组啮合传动传送带传动轴，第二皮带轮与v型皮带传动滚动安装在传送带传动轴两端；

所述收集机构包括连杆、第三轴、推板、光轴盘、第四轴、漏斗卡圈、漏斗、包胶滚筒、犁爪、转筒、连接杆、轮盘曲柄、固定板、十字连接杆、圆柱齿轮、第三电机、站相电机板、从动轮、风罩、挡板、前坡、涵道电机板、涵道电机、涵道电机架、涵道电机杆；所述的光轴盘滚动安装在第三轴两端，光轴盘之间固定安装第四轴，包胶滚筒滚动安装在第四轴上；所述连杆、推板滑动安装在第三轴上；所述漏斗与漏斗卡圈固定安装在进球口上；所述犁爪一侧与十字连接杆滚动连接，十字连接杆滚动安装在转筒一侧，犁爪另一侧与连接杆固定安装，连接杆与轮盘曲柄固定连接，轮盘曲柄滚动安装在转筒另一侧，固定板与轮盘曲柄之间为v型皮带传动的一端，通过v型皮带传动与传送带传动轴滚动安装，第二电机作为主动电机，另一侧圆柱齿轮、固定板与外壳固定安装；该机构基于犁爪机构进行改进设计，其核心在于通过有一定的偏心距的两组圆周运动令犁爪实现绕转筒轴线整体运动的同时，还能实现四个犁爪分别在转轴的不同位置绕犁爪的转轴实现转动，进而实现在低位时收缩犁爪，在高位时张开犁爪并由角加速度将犁爪内的羽毛球轻微推出犁爪；所述第三电机、站相电极板固定安装在从动轮的内侧，整体与外壳固定安装，第三电机作为从动轮的驱动电机；所述挡板固定安装在外壳上，前坡固定安装在挡板内侧，涵道电机板固定安装在挡板外侧，涵道电机杆固定安装在涵道电机板上部，涵道电机通过涵道电机架固定安装在涵道电机杆上；所述风罩与两块涵道电机板固定安装；