[实用新型]一种低损伤羽毛球收集机器人

权利要求书

1.一种低损伤羽毛球收集机器人，包括外壳(1)、交错运动机构(2)、收集机构(3)、储球机构(4)、主动轮部件(5)，其特征在于：所述交错运动机构(2)的第一轴承座(201)固定安装在外壳(1)上，第一轴(202)固定安装在第一轴承座(201)上；第二轴承座(209)固定安装在外壳(1)上、第三轴承座(214)固定安装在外壳(1)上，第二轴(213)一端固定安装在第三轴承座(214)上；第一电机架(206)固定安装在外壳(1)上、第二电机架(211)固定安装在外壳(1)上；所述收集机构(3)的第一固定板(313)固定安装在外壳(1)上、第一轴(202)固定安装在外壳(1)上；所述储球机构(4)的第一滑轨(413)滑动安装在外壳(1)上，第二滑轨(414)滑动安装在外壳(1)上；所述的主动轮部件(5)的第一主动轮支架(503)固定安装在外壳(1)上，第二主动轮支架(506)固定安装在外壳(1)上，第五电机架(502)固定安装在外壳(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种低损伤羽毛球收集机器人，其特征在于：所述的交错运动机构(2)包括第一轴承座(201)、第一轴(202)、同步带(203)、第一皮带轮(204)、传送带传动轴(205)、第一电机架(206)、第一电机(207)、齿轮(208)、第二轴承座(209)、第二电机(210)、第二电机架(211)、第二皮带轮(212)、第二轴(213)、第三轴承座(214)、固定板(215)、V型皮带传动(216)、错开板(217)、交错平台(218)；所述第一轴(202)固定安装在第一轴承座(201)上，第一轴承座(201)固定安装在外壳(1)上，第二轴(213)固定安装在第三轴承座(214)上，第三轴承座(214)固定安装在外壳(1)上，同步带(203)滚动安装在第一轴(202)与第二轴(213)之间；所述交错平台(218)由错开板(217)与犁爪(309)交错配合构成，错开板(217)与犁爪(309)为疏齿状结构，错开板(217)固定安装在固定板(215)上，固定板(215)固定安装在外壳(1)上；第一电机架(206)与第一电机(207)固定安装在外壳(1)上，第一电机(207)与第三轴(302)通过第一皮带轮(204)连接；第二电机(210)通过第二电机架(211)固定安装在外壳(1)上，第二电机(210)作为主动电机通过齿轮(208)啮合传动传送带传动轴(205)，第二皮带轮(212)与v型皮带传动(216)滚动安装在传送带传动轴(205)两端。