[实用新型]集成电路物料抓放装置的开合机构有效

专利信息
申请号: 201920632398.9 申请日: 2019-04-30
公开(公告)号: CN209973681U 公开(公告)日: 2020-01-21
发明(设计)人: 林宜龙;刘飞;王轶云;张宋儿;黄宏裕;刘秋强 申请(专利权)人: 深圳格兰达智能装备股份有限公司
主分类号: B65G47/91 分类号: B65G47/91
代理公司: 44202 广州三环专利商标代理有限公司 代理人: 颜希文;黄华莲
地址: 518118 广东省深圳市坪*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型涉及物料抓放的技术领域,公开了一种集成电路物料抓放装置的开合机构,包括沿水平方向设置的直线轨道、若干个滑动设于直线轨道上的抓取机构以及用于驱动各抓取机构沿直线轨道直线滑动以调节各抓取机构之间相对距离的驱动机构,驱动机构驱动各抓取机构沿直线轨道滑动,从而根据物料的放置间距改变各抓取机构之间的相对距离以便能精准快速地抓取物料,从而有利于提高物料抓放的效率。
搜索关键词: 抓取机构 直线轨道 驱动机构 滑动 抓取 水平方向设置 本实用新型 驱动 开合机构 直线滑动 抓放装置 集成电路
【主权项】:
1.一种集成电路物料抓放装置的开合机构,其特征在于,包括沿水平方向设置的直线轨道、若干个滑动设于所述直线轨道上的抓取机构以及用于驱动各所述抓取机构沿所述直线轨道直线滑动以调节各所述抓取机构之间相对距离的驱动机构。/n
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