[实用新型]集成电路物料抓放装置的开合机构

说明书

本实用新型涉及物料抓放的技术领域，公开了一种集成电路物料抓放装置的开合机构，包括沿水平方向设置的直线轨道、若干个滑动设于直线轨道上的抓取机构以及用于驱动各抓取机构沿直线轨道直线滑动以调节各抓取机构之间相对距离的驱动机构，驱动机构驱动各抓取机构沿直线轨道滑动，从而根据物料的放置间距改变各抓取机构之间的相对距离以便能精准快速地抓取物料，从而有利于提高物料抓放的效率。

技术领域

本实用新型涉及物料抓放的技术领域，特别是涉及一种集成电路物料抓放装置的开合机构。

背景技术

目前，物料的抓放过程在IC芯片、药片、五金件等各种小块规则物料生产移动中非常普遍，在各种小块规则物料的生产加工过程中，经常需要将其从一个位置精准抓放到另一个位置，如半导体芯片经常需要从一种规格矩阵式料盘抓取并精准放到另一种规格矩阵式料盘；又如药片生产包装过程中，经常需要将其从一种规格的料盘抓放到另一种规格的料片槽中去封装；再如在小五金生产包装过程，同样会用到物料抓放转移。

在各种小块规则物料的生产加工过程中，需要大量的抓放搬运工作，当前使用较多的抓手装置一般只能一次抓取一个，有些可以一次抓取多个物料，但是由于各物料在不同的工位或托盘中的摆放位置不一样，在不同工位上各物料之间的距离不同，现有的抓手设备都不能根据物料的摆放距离调整抓手的间距，使得物料抓放的效率大大降低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种集成电路物料抓放装置的开合机构，能够根据物料的摆放间距自动调整位置，以便能精准地抓放物料，提高物料抓放的效率。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种集成电路物料抓放装置的开合机构，包括沿水平方向设置的直线轨道、若干个滑动设于所述直线轨道上的抓取机构以及用于驱动各所述抓取机构沿所述直线轨道直线滑动以调节各所述抓取机构之间相对距离的驱动机构。

进一步优选地，每一所述抓取机构上均设有滑块，所述滑块滑动连接于所述直线轨道。

进一步优选地，每一所述抓取机构包括两个抓取单元，两个所述抓取单元对称地设置在所述直线轨道的两侧。

进一步优选地，每一所述抓取机构包括连接座，所述滑块设置在所述连接座的下端，所述连接座的两侧分别设有一连接臂，每一连接臂上设有所述抓取单元。

进一步优选地，所述抓取单元包括吸嘴组件，所述吸嘴组件包括导向块、导向轴、安装块以及吸盘，所述导向块与所述连接臂连接，所述导向轴连接在所述导向块和所述安装块之间，所述吸盘设于所述安装块上。

进一步优选地，所述驱动机构包括带轮、驱动所述带轮旋转的驱动电机以及与所述带轮连接的第一同步带传动组件和第二同步带传动组件，所述第一同步带传动组件的传动速度小于所述第二同步带传动组件。

进一步优选地，所述第二同步带传动组件的传动速度是所述第一同步带传动组件的传动速度的两倍。

进一步优选地，所述抓取机构设有四个，包括第一抓取机构、第二抓取机构、第三抓取机构和第四抓取机构，所述第一抓取机构位于所述第二抓取机构的一侧且与所述第一同步带传动组件连接，所述第三抓取机构和所述第四抓取机构位于所述第二抓取机构的另一侧，所述第三抓取机构与所述第一同步带传动组件连接且与所述第一抓取机构的传动方向相反，所述第四抓取机构与所述第二同步带传动机构连接。

进一步优选地，所述第一抓取机构包括第一连接座、第一连接臂以及第一抓取单元，所述第一连接座上设有连接支座，所述连接支座上设有第一连接块；

所述第三抓取机构包括第三连接座、第三连接臂以及第三抓取单元，所述第三连接座上设有第三连接块，所述第一同步带传动组件包括第一同步带，所述第一同步带具有上带体和下带体，所述第一连接块与所述上带体连接，所述第三连接块与所述下带体连接。