[实用新型]集成电路物料抓放装置的开合机构

权利要求书

1.一种集成电路物料抓放装置的开合机构，其特征在于，包括沿水平方向设置的直线轨道、若干个滑动设于所述直线轨道上的抓取机构以及用于驱动各所述抓取机构沿所述直线轨道直线滑动以调节各所述抓取机构之间相对距离的驱动机构。

2.如权利要求1所述的集成电路物料抓放装置的开合机构，其特征在于，每一所述抓取机构上均设有滑块，所述滑块滑动连接于所述直线轨道。

3.如权利要求2所述的集成电路物料抓放装置的开合机构，其特征在于，每一所述抓取机构包括两个抓取单元，两个所述抓取单元对称地设置在所述直线轨道的两侧。

4.如权利要求3所述的集成电路物料抓放装置的开合机构，其特征在于，每一所述抓取机构包括连接座，所述滑块设置在所述连接座的下端，所述连接座的两侧分别设有一连接臂，每一连接臂上设有所述抓取单元。

5.如权利要求4所述的集成电路物料抓放装置的开合机构，其特征在于，所述抓取单元包括吸嘴组件，所述吸嘴组件包括导向块、导向轴、安装块以及吸盘，所述导向块与所述连接臂连接，所述导向轴连接在所述导向块和所述安装块之间，所述吸盘设于所述安装块上。

6.如权利要求1～5任一项所述的集成电路物料抓放装置的开合机构，其特征在于，所述驱动机构包括带轮、驱动所述带轮旋转的驱动电机以及与所述带轮连接的第一同步带传动组件和第二同步带传动组件，所述第一同步带传动组件的传动速度小于所述第二同步带传动组件。

7.如权利要求6所述的集成电路物料抓放装置的开合机构，其特征在于，所述第二同步带传动组件的传动速度是所述第一同步带传动组件的传动速度的两倍。

8.如权利要求7所述的集成电路物料抓放装置的开合机构，其特征在于，所述抓取机构设有四个，包括第一抓取机构、第二抓取机构、第三抓取机构和第四抓取机构，所述第一抓取机构位于所述第二抓取机构的一侧且与所述第一同步带传动组件连接，所述第三抓取机构和所述第四抓取机构位于所述第二抓取机构的另一侧，所述第三抓取机构与所述第一同步带传动组件连接且与所述第一抓取机构的传动方向相反，所述第四抓取机构与所述第二同步带传动机构连接。

9.如权利要求8所述的集成电路物料抓放装置的开合机构，其特征在于，所述第一抓取机构包括第一连接座、第一连接臂以及第一抓取单元，所述第一连接座上设有连接支座，所述连接支座上设有第一连接块；

所述第三抓取机构包括第三连接座、第三连接臂以及第三抓取单元，所述第三连接座上设有第三连接块，所述第一同步带传动组件包括第一同步带，所述第一同步带具有上带体和下带体，所述第一连接块与所述上带体连接，所述第三连接块与所述下带体连接。

10.如权利要求9所述的集成电路物料抓放装置的开合机构，其特征在于，所述第四抓取机构包括第四连接座、第四连接臂以及第四抓取单元，所述第四连接座上设有第四连接块，所述第四连接块与所述第二同步带传动组件的第二同步带连接，所述第二同步带位于所述第一同步带的一侧。