[实用新型]一种在药房中的药箱取放机构及其控制装置

摘要

本实用新型公开了一种在药房中的药箱取放机构，包括货叉滑座、设在货叉滑座两侧的挡板、设在货叉滑座上的中转座、设在中转座上的叉板，中转座通过双轴心导轨滑设在货叉滑座上，叉板通过双轴心导轨滑设在中转座上，货叉滑座上设有对中转座沿着双轴心导轨移动的第一驱动机构，中转座上设有对叉板沿着双轴心导轨移动的第二驱动机构，中转座通过第一驱动机构相对于货叉滑座实现双向移动，叉板通过第二驱动机构相对于中转座实现双向滑动，货架上的药箱通过叉板完成药箱取放。能够使药箱在取放并移动的过程中稳定性高，取放速度更快，对药箱的损伤小，所需的操作空间更窄，同时药箱底部高度间隙可以更薄，且结构简单，操作简便，灵活性高。