[实用新型]一种在药房中的药箱取放机构及其控制装置

权利要求书

1.一种在药房中的药箱取放机构，其特征在于：包括货叉滑座、设在所述货叉滑座两侧的挡板、设在所述货叉滑座上的中转座、设在所述中转座上的叉板，所述中转座通过双轴心导轨滑设在所述货叉滑座上，所述叉板通过双轴心导轨滑设在所述中转座上，所述货叉滑座上设有对所述中转座沿着所述双轴心导轨移动的第一驱动机构，所述中转座上设有对所述叉板沿着双轴心导轨移动的第二驱动机构，所述中转座通过所述第一驱动机构相对于所述货叉滑座实现双向移动，所述叉板通过所述第二驱动机构相对于所述中转座实现双向滑动，货架上的药箱通过所述叉板完成药箱取放。

2.根据权利要求1所述的一种在药房中的药箱取放机构，其特征在于：所述第一驱动机构包括设在所述货叉滑座底部的第一驱动器、设在所述第一驱动器上的驱动齿轮、设在所述中转座底部的齿条，所述中转座通过所述驱动齿轮带动所述齿条的双向移动而实现同步移动。

3.根据权利要求1或2所述的一种在药房中的药箱取放机构，其特征在于：所述第二驱动机构包括两端分别固定在所述货叉滑座和所述叉板上的第一同步带和第二同步带、设在所述中转座上的两根驱动轴，所述第一同步带和第二同步带分别通过一根所述驱动轴过度后形成两个反向的U形结构，通过所述中转座的左右移动带动所述第二驱动机构对所述叉板实现同向移动。

4.根据权利要求3所述的一种在药房中的药箱取放机构，其特征在于：所述货叉滑座或所述叉板上设有对所述第一同步带和第二同步带的运行长度进行调节的调节座，所述叉板相对于所述中转座延伸的长度通过所述调节座进行调节。

5.根据权利要求4所述的一种在药房中的药箱取放机构，其特征在于：所述驱动轴为齿轮轴，所述第一同步带和第二同步带为链条，所述第一同步带和第二同步带上均设有一段螺杆，所述调节座包括固定支架、设在所述固定支架上调节螺孔，所述第一同步带和第二同步带的调节长度通过所述螺杆进行调节。

6.根据权利要求5所述的一种在药房中的药箱取放机构，其特征在于：所述挡板的两端设有对所述叉板上的药箱移动距离进行监测的距离感应装置。

7.根据权利要求1或6所述的一种在药房中的药箱取放机构，其特征在于：所述中转座和所述叉板之间还设有止位机构，所述叉板相对于所述中转座的伸出极限距离通过所述止位机构控制。

8.根据权利要求7所述的一种在药房中的药箱取放机构，其特征在于：所述止位机构包括设在所述中转座中间的止位块、设在所述叉板底部的两个与所述止位块配合的移动定位块，所述移动定位块位于所述止位块配的两侧，所述叉板通过所述移动定位块与所述止位块接触后实现相互定位。

9.一种对权利要求1所述的药箱取放机构进行位置调节的控制装置，其特征在于：包括四边形的定位架、设在所述定位架上对所述药箱取放机构进行左右移动控制的横向调节机构、设在所述定位架上对所述横向调节机构进行上下控制的高度调节机构，所述药箱取放机构通过所述横向调节机构和高度调节机构移动到货架上指定药箱位置对其进行取放或者将药箱放入指定货架的药箱槽内。

10.根据权利要求9所述的控制装置，其特征在于：所述高度调节机构包括设在所述定位架两侧的纵向导轨、设在所述定位架上的第三驱动机构，所述横向调节机构的两端滑设在所述纵向导轨上，所述横向调节机构通过所述第三驱动机构驱动其沿着所述纵向导轨上下移动，所述横向调节机构包括两端滑设在所述纵向导轨上的移动底座、设在所述移动底座上的横向滑轨和第四驱动机构，所述药箱取放机构通过滑块滑设在所述横向滑轨上，所述药箱取放机构通过所述第四驱动机构沿着所述横向滑轨左右移动。