[实用新型]一种在药房中的药箱取放机构及其控制装置

说明书

本实用新型公开了一种在药房中的药箱取放机构，包括货叉滑座、设在货叉滑座两侧的挡板、设在货叉滑座上的中转座、设在中转座上的叉板，中转座通过双轴心导轨滑设在货叉滑座上，叉板通过双轴心导轨滑设在中转座上，货叉滑座上设有对中转座沿着双轴心导轨移动的第一驱动机构，中转座上设有对叉板沿着双轴心导轨移动的第二驱动机构，中转座通过第一驱动机构相对于货叉滑座实现双向移动，叉板通过第二驱动机构相对于中转座实现双向滑动，货架上的药箱通过叉板完成药箱取放。能够使药箱在取放并移动的过程中稳定性高，取放速度更快，对药箱的损伤小，所需的操作空间更窄，同时药箱底部高度间隙可以更薄，且结构简单，操作简便，灵活性高。

技术领域

本实用新型涉及一种药箱取放装置，尤其涉及一种在药房中的药箱取放机构及其控制装置。

背景技术

在中医药领域中，由于中药药材或中药饮片或中成药的品种及规格繁多(多达数千种)，而每一种中药药材或中药饮片或中成药均需要通过一个单独的存储空间进行存储，从而导致传统中药房的四周呈现数千个密密麻麻药箱整齐排列在药房中。当工作人员对中药处方进行调剂时，首先需要熟记处方内容和药房各味药材药箱所在位置，按一定顺序，再在从药房内不同部位将本处方中的中草药或中药饮片或中成药单品种进行识别、对照、匹配、取放、称量、取放过量药材放回药箱、取量不足部分再次补足，重复上述操作直至处方调剂完成(多达数几十来回，方可完成单个中药处方调剂工作)。整个过程对操作人员素质要求高、劳动强度大、调剂周期长、效率低下；可追溯性差，监管困难；同时工作环境粉尘大，环境恶劣，导致操作人员流动性大，服务质量难以保证，而且调剂成本高。

基于目前的传统中药房所存在的众多缺陷，我们生产了一种药箱和立体药品或药材库(简称立体药库)，药箱堆叠放置到立体药库的货架上后药箱底部悬空，可以方便取放机构抓取药箱并放置到输送带上再通过其它机构输送至调剂台上或直接取放药箱放置至调剂台上，且在每个药箱上均设有识别器或唯一识别标识。在通过自动取货设备进行取放时可以快速取放和精确放入，但是，目前的这类机构的取放部分基本存在厚度较高，且两个货架平行放置后需要从两个货架上任意取放药箱时，无法实现双向取放的等问题，因此货架之间的距离间隔余量较大，而且取放端一般为侧面或者顶部取放，长期频繁操作，容易对药箱的取放部位产生损坏，当取货机构的两侧均安装放置货架时，操作灵活性差，所需的体积大，同样数量的药箱堆叠时所需的货架高度要更高。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种在药房中的药箱取放机构，能够使药箱在取放并移动的过程中稳定性高，取放速度更快，对药箱的损伤小，所需的操作空间更窄，同时药箱底部高度间隙可以更薄，在相同高度内，更多空间用于垛放更多药箱，空间利用率高，且结构简单，操作简便，灵活性高。

本实用新型的目的之二在于提供一种对药箱取放机构进行位置调节的控制装置，其能够快速简单是实现对药箱取放机构的上下级左右上下位置调节，使其快速移动到对应货架上的药箱放置槽外。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种在药房中的药箱取放机构，包括货叉滑座、设在所述货叉滑座两侧的挡板、设在所述货叉滑座上的中转座、设在所述中转座上的叉板，所述中转座通过双轴心导轨滑设在所述货叉滑座上，所述叉板通过双轴心导轨滑设在所述中转座上，所述货叉滑座上设有对所述中转座沿着所述双轴心导轨移动的第一驱动机构，所述中转座上设有对所述叉板沿着双轴心导轨移动的第二驱动机构，所述中转座通过所述第一驱动机构相对于所述货叉滑座实现双向移动，所述叉板通过所述第二驱动机构相对于所述中转座实现双向滑动，货架上的药箱通过所述叉板完成药箱取放。

进一步地，所述第一驱动机构包括设在所述货叉滑座底部的第一驱动器、设在所述第一驱动器上的驱动齿轮、设在所述中转座底部的齿条，所述中转座通过所述驱动齿轮带动所述齿条的双向移动而实现同步移动。