[实用新型]一种光伏组件清洗机器人的跨排搬运系统有效
| 申请号： | 201920629866.7 | 申请日： | 2019-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN210557461U | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 胡春根;何春涛;徐锋;余同干;余鹏 | 申请（专利权）人： | 安徽洁效新能源科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G35/00 | 分类号： | B65G35/00;B08B13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市高新区黄山路*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种光伏组件清洗机器人的跨排搬运系统，包括预应力柔性轨道(1)、转弯刚性弧轨（2）、角度可调式移动平台(3)和驱动及传动装置（4），预应力柔性轨道(1)与转弯刚性弧轨（2）连接成一个整体的组合轨道并安装在光伏组件（5）的一侧，角度可调式移动平台(3)可移动地设置在组合轨道上，并与驱动及传动装置（4）形成闭环驱动，带动角度可调式移动平台(3)沿组合轨道往返移动。采用该系统，能够实现清洗机器人的跨排搬运、大角度上下坡搬运以及光伏组件参差排布工况下搬运，提高了跨排搬运系统在复杂地形的适应性，同一台清洗机器人能清洗不同水平线及不同角度排列的光伏组件，降低清洗设备成本，提高自动化清洗设备的应用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 组件 清洗 机器人 搬运 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽洁效新能源科技有限公司，未经安徽洁效新能源科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920629866.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 专利分类
B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾斜用输送机；车间输送机系统；气动管道输送机
B65G35-00 其他类不包含的机械输送机
B65G35-02 . 包含有配置成使圆柱形物件在支承表面上滚动的环形牵引元件，如牵引带
B65G35-04 . 包含有挠性载荷运载体，如输送带的，此挠性载荷运载体在一端卷紧而在另一端放松
B65G35-06 . 包含有沿一通路，如封闭通路移动的荷载运载体，并且此运载体适合于与沿通路间隔配置的一系列牵引元件中的任何一个啮合
B65G35-08 . 包含有可在通路，如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列，如许多皮带区段，这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进
B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾斜用输送机；车间输送机系统；气动管道输送机
B65G35-00 其他类不包含的机械输送机
B65G35-02 . 包含有配置成使圆柱形物件在支承表面上滚动的环形牵引元件，如牵引带
B65G35-04 . 包含有挠性载荷运载体，如输送带的，此挠性载荷运载体在一端卷紧而在另一端放松
B65G35-06 . 包含有沿一通路，如封闭通路移动的荷载运载体，并且此运载体适合于与沿通路间隔配置的一系列牵引元件中的任何一个啮合
B65G35-08 . 包含有可在通路，如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列，如许多皮带区段，这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进
