[实用新型]一种光伏组件清洗机器人的跨排搬运系统

说明书

本实用新型公开了一种光伏组件清洗机器人的跨排搬运系统，包括预应力柔性轨道(1)、转弯刚性弧轨（2）、角度可调式移动平台(3)和驱动及传动装置（4），预应力柔性轨道(1)与转弯刚性弧轨（2）连接成一个整体的组合轨道并安装在光伏组件（5）的一侧，角度可调式移动平台(3)可移动地设置在组合轨道上，并与驱动及传动装置（4）形成闭环驱动，带动角度可调式移动平台(3)沿组合轨道往返移动。采用该系统，能够实现清洗机器人的跨排搬运、大角度上下坡搬运以及光伏组件参差排布工况下搬运，提高了跨排搬运系统在复杂地形的适应性，同一台清洗机器人能清洗不同水平线及不同角度排列的光伏组件，降低清洗设备成本，提高自动化清洗设备的应用范围。

技术领域

本实用新型涉及太阳能光伏电站清洗领域，具体涉及一种光伏组件清洗机器人的跨排搬运系统。

背景技术

目前光伏电站多采用硅基太阳电池组件，该组件对光照度及温度十分敏感，随灰尘在组件表面的积累，降低了太阳能吸收效率，增大了光伏组件的传热热阻，成为光伏组件上的遮挡层和隔热层,影响其发电效率和散热。另外被遮蔽的光伏电池会变成不发电的负载电阻，消耗相连电池产生的电力，产生热斑效应。此过程会加剧电池板老化，减少出电力，严重时会引起组件烧毁。光伏面板表面大多为玻璃材质，当湿润的酸性或碱性灰尘附在玻璃盖板表面时，玻璃表面就会慢慢被侵蚀, 从而在表面形成坑坑洼洼的现象，导致光线在盖板表面形成漫反射，在玻璃中的传播均匀性受到破坏，光伏组件盖板越粗糙，折射光的能量越小，实际到达光伏电池表面的能量减小，导致光伏电池发电量减小。并且粗糙的、带有粘合性残留物的黏滞表面比更光滑的表面更容易积累灰尘。而且灰尘本身也会吸附灰尘，一旦有了初始灰尘存在，就会导致更多的灰尘累积，加速了光伏电池发电量的衰减。

目前国内光伏组件清洗多采用以下几种方式：1人工清洗；2移动车辆式清洗；3预埋管路式喷淋清洗；4清洗机器人清洗。其中人工清洗效率低，清洗过程中容易造成镜面划伤；移动车辆式清洗适应性差，需要提前铺设车辆移动通道，容易造成机械损伤；预埋管路式喷淋清洗的清洗效果差，用水量较大，不适用于水源缺乏区域；清洗机器人清洗需要每排光伏板安装一台清洗机器人，成本高，投入回报率低。专利文献号：CN 206253428，名称为：旋转码头的清洗机器人系统，虽然解决了清洗机器人清洗需要每排光伏板安装一台清洗机器人的问题，但是其存在的问题是：在西北风沙较大地区，轨道容易被风沙掩埋；在地势高低不平的光伏电站，光伏组件因地势而建，机械轨道在转弯及上下坡过程中设计复杂、不易安装，且轨道整体安装成本高，不利于产品推广；旋转 码头小车依靠自身行走轮在机械轨道上运动，采用自身蓄电池提供能量，连续 工作能力差，越障能力差，后期维护成本高。

发明内容

鉴于现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种能够适应各种复杂地形，能够使同一台清洗机器人清洗不同水平线及不同角度排列的光伏组件，并能大幅降低清洗设备成本和提高自动化清洗设备效率的光伏组件清洗机器人的跨排搬运系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型采取如下技术方案：一种光伏组件清洗机器人的跨排搬运系统，包括预应力柔性轨道、转弯刚性弧轨、角度可调式移动平台和驱动及传动装置，所述预应力柔性轨道与转弯刚性弧轨连接成一个整体的组合轨道并安装在光伏组件的一侧，所述角度可调式移动平台可移动地设置在组合轨道上，所述驱动及传动装置包括驱动机构、从动轮组件和传动绳，所述从动轮组件和驱动机构分别固定在组合轨道左右两端的地面上，所述传动绳沿组合轨道中心线设置，且其一端与置于组合轨道上的角度可调式移动平台一端连接，其另一端绕过左侧从动轮组件，再缠绕过右侧驱动机构，再与所述角度可调式移动平台另一端连接。