[实用新型]电动致动器

摘要

在本实用新型的电动致动器的一实施例中，输出轴具有朝轴方向一侧凹陷的收容凹部。马达轴的轴方向一侧的端部被收容在收容凹部内。第一轴承在收容凹部内支撑马达轴。马达轴具有将相对于中心轴偏心的偏心轴作为中心的偏心轴部。减速机构具有：外齿齿轮，经由第二轴承而与偏心轴部连结；内齿齿轮，与外齿齿轮啮合；凸缘部，从输出轴朝径向外侧扩展；以及多个突出部，从凸缘部朝轴方向另一侧突出，沿着圆周方向来配置。外齿齿轮具有朝轴方向另一侧凹陷的多个孔部。多个孔部沿着圆周方向来配置，且内径比突出部的外径大。多个突出部分别插入多个孔部中，经由孔部的内侧面而可环绕中心轴进行摇动地支撑外齿齿轮。电动致动器可抑制外齿齿轮倾斜。

主权项

1.一种电动致动器，其特征在于，包括：/n马达，具有将中心轴作为中心进行旋转的马达轴；/n减速机构，与所述马达轴的轴方向一侧的部分连结；/n输出轴，在所述马达轴的轴方向一侧在所述马达轴的轴方向上延长，经由所述减速机构而被传递所述马达轴的旋转；/n第一轴承，将所述马达轴与所述输出轴以相互能够进行相对旋转的方式连结；以及/n第二轴承，在比所述第一轴承更靠近轴方向另一侧被固定在所述马达轴上；/n所述输出轴具有朝轴方向一侧凹陷的收容凹部，/n所述马达轴的轴方向一侧的端部被收容在所述收容凹部内，/n所述第一轴承在所述收容凹部内支撑所述马达轴，/n所述马达轴具有将相对于所述中心轴偏心的偏心轴作为中心的偏心轴部，/n所述减速机构具有：/n外齿齿轮，经由所述第二轴承而与所述偏心轴部连结；/n内齿齿轮，包围所述外齿齿轮的径向外侧而被固定，并与所述外齿齿轮啮合；/n凸缘部，从所述输出轴朝径向外侧扩展，位于所述外齿齿轮的轴方向一侧；以及/n多个突出部，从所述凸缘部朝轴方向另一侧突出，沿着圆周方向来配置；/n所述外齿齿轮具有朝轴方向另一侧凹陷的多个孔部，/n所述多个孔部沿着圆周方向来配置，且内径比所述突出部的外径大，/n所述多个突出部分别插入所述多个孔部中，经由所述孔部的内侧面而能够环绕所述中心轴进行摇动地支撑所述外齿齿轮。/n