[实用新型]电动致动器

权利要求书

1.一种电动致动器，其特征在于，包括：

马达，具有将中心轴作为中心进行旋转的马达轴；

减速机构，与所述马达轴的轴方向一侧的部分连结；

输出轴，在所述马达轴的轴方向一侧在所述马达轴的轴方向上延长，经由所述减速机构而被传递所述马达轴的旋转；

第一轴承，将所述马达轴与所述输出轴以相互能够进行相对旋转的方式连结；以及

第二轴承，在比所述第一轴承更靠近轴方向另一侧被固定在所述马达轴上；

所述输出轴具有朝轴方向一侧凹陷的收容凹部，

所述马达轴的轴方向一侧的端部被收容在所述收容凹部内，

所述第一轴承在所述收容凹部内支撑所述马达轴，

所述马达轴具有将相对于所述中心轴偏心的偏心轴作为中心的偏心轴部，

所述减速机构具有：

外齿齿轮，经由所述第二轴承而与所述偏心轴部连结；

内齿齿轮，包围所述外齿齿轮的径向外侧而被固定，并与所述外齿齿轮啮合；

凸缘部，从所述输出轴朝径向外侧扩展，位于所述外齿齿轮的轴方向一侧；以及

多个突出部，从所述凸缘部朝轴方向另一侧突出，沿着圆周方向来配置；

所述外齿齿轮具有朝轴方向另一侧凹陷的多个孔部，

所述多个孔部沿着圆周方向来配置，且内径比所述突出部的外径大，

所述多个突出部分别插入所述多个孔部中，经由所述孔部的内侧面而能够环绕所述中心轴进行摇动地支撑所述外齿齿轮。

2.根据权利要求1所述的电动致动器，其特征在于，

沿着径向观察，所述孔部及所述突出部与所述第二轴承及所述偏心轴部重叠。

3.根据权利要求1所述的电动致动器，其特征在于，

还包括对所述马达轴施加朝向轴方向一侧的预压的预压构件，

所述第二轴承是具有内圈与位于所述内圈的径向外侧的外圈的滚动轴承，

所述马达轴具有与所述偏心轴部的轴方向另一侧连接的大径轴部，

所述大径轴部的外径比所述偏心轴部的外径大，并从轴方向另一侧接触所述内圈，且

所述外圈具有从轴方向另一侧接触所述外齿齿轮的接触部。

4.根据权利要求3所述的电动致动器，其特征在于，

所述接触部是沿着圆周方向延长的环状。

5.根据权利要求3所述的电动致动器，其特征在于，

所述外齿齿轮是在所述偏心轴部的径向外侧包围所述偏心轴部的环状，

所述外圈具有嵌合在所述外齿齿轮的径向内侧的外圈本体部，且

所述接触部从所述外圈本体部朝径向外侧突出，并与所述外齿齿轮的轴方向另一侧的面中的所述外齿齿轮的内周缘部接触。

6.根据权利要求3所述的电动致动器，其特征在于，

所述接触部将所述外齿齿轮按压在所述凸缘部上来进行接触。

7.根据权利要求6所述的电动致动器，其特征在于，

所述外齿齿轮具有：

外齿齿轮本体部；以及

接触凸部，从所述外齿齿轮本体部朝轴方向一侧突出；

所述凸缘部具有朝轴方向一侧凹陷的接触凹部，且

所述接触凸部的轴方向一侧的面接触所述接触凹部的底面。

8.根据权利要求3所述的电动致动器，其特征在于，

还包括能够旋转地支撑所述马达轴的轴方向另一侧的部分的第三轴承，

所述预压构件经由所述第三轴承而对所述马达轴施加朝向轴方向一侧的预压，

所述马达轴具有外径从轴方向另一侧朝轴方向一侧变大的段差部，且

所述第三轴承从轴方向另一侧接触所述段差部中的朝向轴方向另一侧的段差面。