[实用新型]电动致动器

说明书

在本实用新型的电动致动器的一实施例中，输出轴具有朝轴方向一侧凹陷的收容凹部。马达轴的轴方向一侧的端部被收容在收容凹部内。第一轴承在收容凹部内支撑马达轴。马达轴具有将相对于中心轴偏心的偏心轴作为中心的偏心轴部。减速机构具有：外齿齿轮，经由第二轴承而与偏心轴部连结；内齿齿轮，与外齿齿轮啮合；凸缘部，从输出轴朝径向外侧扩展；以及多个突出部，从凸缘部朝轴方向另一侧突出，沿着圆周方向来配置。外齿齿轮具有朝轴方向另一侧凹陷的多个孔部。多个孔部沿着圆周方向来配置，且内径比突出部的外径大。多个突出部分别插入多个孔部中，经由孔部的内侧面而可环绕中心轴进行摇动地支撑外齿齿轮。电动致动器可抑制外齿齿轮倾斜。

技术领域

本实用新型涉及一种电动致动器。

背景技术

包括减速机的电动致动器为人所知。例如，在专利文献1中记载一种具有经由轴承而设置在输入轴的偏心部的外周上的太阳齿轮(sun gear)、及与太阳齿轮啮合的环形齿轮(ring gear)的减速机。

[现有技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]日本专利特开2016-109226号公报

实用新型内容

[实用新型所要解决的问题]

在如上所述的减速机中，从太阳齿轮朝轴方向突出的突出部进入输出轴所具有的孔部中。由此，从太阳齿轮经由突出部与孔部而朝输出轴中传递旋转驱动力。在此种结构中，经由孔部的内侧面对突出部施加与轴方向正交的方向的负荷。此处，突出部从太阳齿轮朝轴方向突出，因此在太阳齿轮中，因施加至突出部中的负荷而被施加朝轴方向倾斜的方向的转矩。由此，存在太阳齿轮倾斜的担忧。另外，存在输入轴伴随太阳齿轮倾斜而倾斜的担忧。因此，存在产生减速机的传递效率下降、产生噪音等不良情况的担忧。

鉴于所述情况，本实用新型将提供一种具有可抑制外齿齿轮倾斜的结构的电动致动器作为目的之一。

[解决问题的技术手段]

本实用新型的电动致动器的一实施例包括：马达，具有将中心轴作为中心进行旋转的马达轴；减速机构，与所述马达轴的轴方向一侧的部分连结；输出轴，在所述马达轴的轴方向一侧在所述马达轴的轴方向上延长，经由所述减速机构而被传递所述马达轴的旋转；第一轴承，将所述马达轴与所述输出轴以相互可进行相对旋转的方式连结；以及第二轴承，在比所述第一轴承更靠近轴方向另一侧被固定在所述马达轴上。所述输出轴具有朝轴方向一侧凹陷的收容凹部。所述马达轴的轴方向一侧的端部被收容在所述收容凹部内。所述第一轴承在所述收容凹部内支撑所述马达轴。所述马达轴具有将相对于所述中心轴偏心的偏心轴作为中心的偏心轴部。所述减速机构具有：外齿齿轮，经由所述第二轴承而与所述偏心轴部连结；内齿齿轮，包围所述外齿齿轮的径向外侧而被固定，并与所述外齿齿轮啮合；凸缘部，从所述输出轴朝径向外侧扩展，位于所述外齿齿轮的轴方向一侧；以及多个突出部，从所述凸缘部朝轴方向另一侧突出，沿着圆周方向来配置。所述外齿齿轮具有朝轴方向另一侧凹陷的多个孔部。所述多个孔部沿着圆周方向来配置，且内径比所述突出部的外径大。所述多个突出部分别插入所述多个孔部中，经由所述孔部的内侧面而可环绕所述中心轴进行摇动地支撑所述外齿齿轮。

[实用新型的效果]

根据本实用新型的一实施例，在电动致动器中，可抑制外齿齿轮倾斜。

附图说明

图1是表示本实施方式的电动致动器的剖面图。

图2是表示本实施方式的电动致动器的一部分的剖面图。

图3是表示本实施方式的电动致动器的剖面图，且为图2中的III-III剖面图。

[符号的说明]

10：电动致动器

20：马达