[实用新型]一种机器人平台

摘要

本实用涉及机器人平台技术领域，尤其一种机器人平台，包括复合行走机构，所述复合行走机构设置有四套，所述四套复合行走机构的中间夹合安装有拱形舱体，所述拱形舱体的内侧设置有驱动系统，所述驱动系统靠近拱形舱体内壁的一侧连接有齿轮组，所述驱动系统与主控器位于拱形舱体的内侧，所述主控器的右侧设置有动力电池，所述复合行走机构包括行走驱动套筒，靠近所述拱形舱体的侧角处贯穿设置有行走驱动套筒；该机器人平台，该机器人平台通过摇臂轮机构的收起和下放可以在不同地面情况下行走，爬楼爬坡，可以在此基础上构造多种应用设备，适合送货、救援、安防、反恐等各种用途，该机器人平台具有独创的结构设计，应用广泛，实用性强。