[实用新型]一种机器人平台

权利要求书

1.一种机器人平台，包括复合行走机构(1)，其特征在于：所述复合行走机构(1)设置有四套，所述四套复合行走机构(1)的中间夹合安装有拱形舱体(2)，所述拱形舱体(2)的内侧设置有驱动系统(3)，所述驱动系统(3)靠近拱形舱体(2)内壁的一侧连接有齿轮组(4)，所述驱动系统(3)与主控器(5)位于拱形舱体(2)的内侧，所述主控器(5)的右侧设置有动力电池(6)；

所述复合行走机构(1)包括行走驱动套筒(15)，靠近所述拱形舱体(2)的侧角处贯穿设置有行走驱动套筒(15)，所述行走驱动套筒(15)的外侧套接有履带轮机构(11)，所述履带轮机构(11)靠近拱形舱体(2)的外壁，所述履带轮机构(11)的另一侧面并列设置有贯穿行走驱动套筒(15)的滚轮(12)，所述滚轮(12)的另一侧面平行设置有摇臂支架(13)，所述拱形舱体(2)和行走驱动套筒(15)的内侧贯穿有摇臂轴杆(14)，所述拱形舱体(2)前后安装有摇臂轴杆(14)；

所述拱形舱体(2)包括侧舱(21)，所述侧舱(21)设置于复合行走机构(1)的对称内侧，所述侧舱(21)的包覆于齿轮组(4)的外侧，所述侧舱(21)之间固定连接有中部的主舱(22)；

所述驱动系统(3)包括电机(31)，所述电机(31)通过齿轮与齿轮组(4)咬合连接，所述电机(31)的并列侧电性连接有电机驱动单元(32)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人平台，其特征在于：所述履带轮机构(11)、滚轮(12)、摇臂支架(13)和行走驱动套筒(15)之间构成摇臂轮机构，且滚轮(12)与履带轮机构(11)均固定于行走驱动套筒(15)上。

3.根据权利要求1所述的一种机器人平台，其特征在于：所述四套驱动系统(3)和主控器(5)、动力电池(6)均设置于主舱(22)的内侧，且主舱(22)的中部为拱形结构。

4.根据权利要求1所述的一种机器人平台，其特征在于：所述摇臂轴杆(14)通过轴承安装在侧腔上，且摇臂轴杆(14)的对称两端均安装有摇臂轮机构，并且摇臂支架(13)和摇臂轴杆(14)之间为固定连接，而且摇臂轴杆(14)在侧腔内固定有齿轮，与齿轮组(4)中摇臂驱动齿轮咬合。

5.根据权利要求1所述的一种机器人平台，其特征在于：所述行走驱动套筒(15)通过轴承安装在摇臂轴杆(14)上，且行走驱动套筒(15)在侧腔内固定有齿轮，与齿轮组(4)行走驱动齿轮咬合。

6.根据权利要求1所述的一种机器人平台，其特征在于：所述齿轮组(4)包括多个行走驱动齿轮和多个摇臂驱动齿轮。