[实用新型]一种机器人平台

说明书

本实用涉及机器人平台技术领域，尤其一种机器人平台，包括复合行走机构，所述复合行走机构设置有四套，所述四套复合行走机构的中间夹合安装有拱形舱体，所述拱形舱体的内侧设置有驱动系统，所述驱动系统靠近拱形舱体内壁的一侧连接有齿轮组，所述驱动系统与主控器位于拱形舱体的内侧，所述主控器的右侧设置有动力电池，所述复合行走机构包括行走驱动套筒，靠近所述拱形舱体的侧角处贯穿设置有行走驱动套筒；该机器人平台，该机器人平台通过摇臂轮机构的收起和下放可以在不同地面情况下行走，爬楼爬坡，可以在此基础上构造多种应用设备，适合送货、救援、安防、反恐等各种用途，该机器人平台具有独创的结构设计，应用广泛，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及机器人平台技术领域，具体为一种机器人平台。

背景技术

平台机器人是在不同的场景下，提供不同的定制化智能服务的机器人应用终端，从外观、硬件、软件、内容和应用，都可以根据用户场景需求进行定制。

现在随着智能化机器人的普遍使用，越来越多的机器人投入市场，通过与地面接触的机器人平台，现在市场上的机器人平台存在以下缺点：

1、不适应多种路面，移动使用的实用性较差；

2、使用范围受限，使用用途较少。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人平台，以解决上述背景技术提出的目前市场上的使用范围受限和不适应多种路面的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人平台，包括复合行走机构，所述复合行走机构设置有四套，所述四套复合行走机构的中间夹合安装有拱形舱体，所述拱形舱体的内侧设置有驱动系统，所述驱动系统靠近拱形舱体内壁的一侧连接有齿轮组，所述驱动系统与主控器位于拱形舱体的内侧，所述主控器的右侧设置有动力电池；

所述复合行走机构包括行走驱动套筒，靠近所述拱形舱体的侧角处贯穿设置有行走驱动套筒，所述行走驱动套筒的外侧套接有履带轮机构，所述履带轮机构靠近拱形舱体的外壁，所述履带轮机构的另一侧面并列设置有贯穿行走驱动套筒的滚轮，所述滚轮的另一侧面平行设置有摇臂支架，所述拱形舱体和行走驱动套筒的内侧贯穿有摇臂轴杆，所述拱形舱体前后安装有摇臂轴杆；

所述拱形舱体包括侧舱，所述侧舱设置于复合行走机构的对称内侧，所述侧舱的包覆于齿轮组的外侧，所述侧舱之间固定连接有中部的主舱；

所述驱动系统包括电机，所述电机通过齿轮与齿轮组咬合连接，所述电机的并列侧电性连接有电机驱动单元。

作为本实用新型的一种机器人平台的优选技术方案，所述履带轮机构、滚轮、摇臂支架和行走驱动套筒之间构成摇臂轮机构，且滚轮与履带轮机构均固定于行走驱动套筒上。

作为本实用新型的一种机器人平台的优选技术方案，所述四套驱动系统和主控器、动力电池均设置于主舱的内侧，且主舱的中部为拱形结构。

作为本实用新型的一种机器人平台的优选技术方案，所述摇臂轴杆通过轴承安装在侧腔上，且摇臂轴杆的对称两端均安装有摇臂轮机构，并且摇臂支架和摇臂轴杆之间为固定连接，而且摇臂轴杆在侧腔内固定有齿轮，与齿轮组中摇臂驱动齿轮咬合。

作为本实用新型的一种机器人平台的优选技术方案，所述行走驱动套筒通过轴承安装在摇臂轴杆上，且行走驱动套筒在侧腔内固定有齿轮，与齿轮组行走驱动齿轮咬合。

作为本实用新型的一种机器人平台的优选技术方案，所述齿轮组包括多个行走驱动齿轮和多个摇臂驱动齿轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型，滚轮及履带轮机构的驱动轮都固定在驱动套筒上，这样每个摇臂轮机构的履带轮机构和滚轮共用驱动系统，并且不需要额外的动力切换，通过合理尺寸设计，可以使滚轮比履带的行走速度更快；