[实用新型]一种用于旋转运动的角度位置反馈机构有效
| 申请号： | 201920623799.8 | 申请日： | 2019-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN209676075U | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 施健;陈荣;张明;李荣 | 申请（专利权）人： | 苏州融萃特种机器人有限公司 |
| 主分类号： | H02K7/116 | 分类号： | H02K7/116;H02K11/215 |
| 代理公司： | 32367 苏州通途佳捷专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 翁德亿<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于旋转运动的角度位置反馈机构，包括固定座，固定座上部设有上盖、输出轴轴承和传动轴轴承，固定座下部设有下壳、减速电机和编码器，输出轴轴承内设有输出轴，减速电机的电机轴与输出轴连接，输出轴的中部设有主动齿轮，传动轴轴承中设有传动轴，传动轴的上部设有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮传动连接，传动轴的下部通过连接轴与编码器的输出轴连接。本实用新型结构小巧，可直接与减速电机直接形成整体，同时本机构利用齿轮传动方式，使得编码器能够准确反馈出电机减速器端的角度，有效地解决了某些安装空间有限的情况下，机器人或自动化设备的电机旋转运动的角度位置反馈和运动精确控制问题，非常适用于一些特定场合。 | ||
| 搜索关键词： | 减速电机 编码器 传动轴 固定座 本实用新型 传动轴轴承 输出轴连接 输出轴轴承 从动齿轮 角度位置 主动齿轮 输出轴 齿轮传动方式 电机减速器 自动化设备 反馈 安装空间 传动连接 电机旋转 反馈机构 直接形成 电机轴 连接轴 有效地 上盖 下壳 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种用于旋转运动的角度位置反馈机构，其特征在于：包括一个固定座（1），所述固定座（1）上表面的中央设置有输出轴轴承安装座，所述固定座（1）上表面的一侧设置有传动轴轴承安装座，所述固定座（1）下表面的中央设置有电机安装座，所述固定座（1）下表面的一侧设置有编码器安装座，所述输出轴轴承安装座与所述电机安装座的位置上下对应并连通，所述传动轴轴承安装座与所述编码器安装座的位置上下对应并连通；/n所述输出轴轴承安装座中设置有一个输出轴轴承（4），所述输出轴轴承（4）的外圈与所述输出轴轴承安装座的内壁固定连接，所述输出轴轴承（4）的上方设置有一个输出轴（5），所述输出轴（5）的下端与所述输出轴轴承（4）的内圈固定连接；所述电机安装座中固定安装有一个减速电机（6），所述减速电机（6）的电机轴向上穿入所述输出轴轴承安装座后，通过键与所述输出轴（5）的底端连接，所述输出轴（5）的中部固定套设有一个主动齿轮（7）；/n所述传动轴轴承安装座中设置有一个传动轴轴承（8），所述传动轴轴承（8）的外圈与所述传动轴轴承安装座的内壁固定连接，所述传动轴轴承（8）中设置有一根传动轴（9），所述传动轴（9）的中部与所述传动轴轴承（8）的内圈固定连接，所述传动轴（9）的上部固定套设有一个从动齿轮（10），所述从动齿轮（10）与所述主动齿轮（7）传动连接，所述编码器安装座中固定安装有一个编码器（11），所述传动轴（9）的下部穿入所述编码器安装座后，通过一个连接轴（12）与所述编码器（11）的输出轴连接。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州融萃特种机器人有限公司，未经苏州融萃特种机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920623799.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种爪极式永磁同步减速电机
- 下一篇：防水型大功率密度高转矩高度集成轮毂电机
