[实用新型]一种用于旋转运动的角度位置反馈机构有效
| 申请号： | 201920623799.8 | 申请日： | 2019-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN209676075U | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 施健;陈荣;张明;李荣 | 申请（专利权）人： | 苏州融萃特种机器人有限公司 |
| 主分类号： | H02K7/116 | 分类号： | H02K7/116;H02K11/215 |
| 代理公司： | 32367 苏州通途佳捷专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 翁德亿<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 减速电机 编码器 传动轴 固定座 本实用新型 传动轴轴承 输出轴连接 输出轴轴承 从动齿轮 角度位置 主动齿轮 输出轴 齿轮传动方式 电机减速器 自动化设备 反馈 安装空间 传动连接 电机旋转 反馈机构 直接形成 电机轴 连接轴 有效地 上盖 下壳 机器人 | ||
1.一种用于旋转运动的角度位置反馈机构，其特征在于：包括一个固定座（1），所述固定座（1）上表面的中央设置有输出轴轴承安装座，所述固定座（1）上表面的一侧设置有传动轴轴承安装座，所述固定座（1）下表面的中央设置有电机安装座，所述固定座（1）下表面的一侧设置有编码器安装座，所述输出轴轴承安装座与所述电机安装座的位置上下对应并连通，所述传动轴轴承安装座与所述编码器安装座的位置上下对应并连通；
所述输出轴轴承安装座中设置有一个输出轴轴承（4），所述输出轴轴承（4）的外圈与所述输出轴轴承安装座的内壁固定连接，所述输出轴轴承（4）的上方设置有一个输出轴（5），所述输出轴（5）的下端与所述输出轴轴承（4）的内圈固定连接；所述电机安装座中固定安装有一个减速电机（6），所述减速电机（6）的电机轴向上穿入所述输出轴轴承安装座后，通过键与所述输出轴（5）的底端连接，所述输出轴（5）的中部固定套设有一个主动齿轮（7）；
所述传动轴轴承安装座中设置有一个传动轴轴承（8），所述传动轴轴承（8）的外圈与所述传动轴轴承安装座的内壁固定连接，所述传动轴轴承（8）中设置有一根传动轴（9），所述传动轴（9）的中部与所述传动轴轴承（8）的内圈固定连接，所述传动轴（9）的上部固定套设有一个从动齿轮（10），所述从动齿轮（10）与所述主动齿轮（7）传动连接，所述编码器安装座中固定安装有一个编码器（11），所述传动轴（9）的下部穿入所述编码器安装座后，通过一个连接轴（12）与所述编码器（11）的输出轴连接。
2.根据权利要求1所述的用于旋转运动的角度位置反馈机构，其特征在于：所述编码器（11）为磁性编码器，所述传动轴（9）的下部通过所述连接轴（12）与所述磁性编码器的磁珠连接。
3.根据权利要求1所述的用于旋转运动的角度位置反馈机构，其特征在于：所述输出轴轴承（4）为深沟球轴承或交叉滚子轴承。
4.根据权利要求1所述的用于旋转运动的角度位置反馈机构，其特征在于：所述传动轴轴承（8）为深沟球轴承或交叉滚子轴承。
5.根据权利要求1所述的用于旋转运动的角度位置反馈机构，其特征在于：所述主动齿轮（7）与所述从动齿轮（10）直接啮合。
6.根据权利要求1所述的用于旋转运动的角度位置反馈机构，其特征在于：所述主动齿轮（7）与所述从动齿轮（10）之间连接有一圈传动链条。
7.根据权利要求1所述的用于旋转运动的角度位置反馈机构，其特征在于：所述固定座（1）的上部设置有上盖（2），所述输出轴轴承（4）、所述主动齿轮（7）、所述从动齿轮（10）、所述传动轴轴承（8）均位于由所述上盖（2）与所述固定座（1）上表面合围成的空间内，所述输出轴（5）的顶部露出于所述上盖（2）。
8.根据权利要求1所述的用于旋转运动的角度位置反馈机构，其特征在于：所述固定座（1）的下部设置有下壳（3），所述减速电机（6）、所述编码器（11）均位于由所述下壳（3）与所述固定座（1）下表面合围成的空间内。
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