[实用新型]一种扫地机器人控制电路有效
| 申请号： | 201920617440.X | 申请日： | 2019-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN209657121U | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 陈永悦;张秀娟;邱佳玥 | 申请（专利权）人： | 大连交通大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 21212 大连东方专利代理有限责任公司 | 代理人： | 姜玉蓉;李洪福<国际申请>=<国际公布> |
| 地址： | 116028 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种扫地机器人控制电路，具体包括：位于机器人壳体内部的控制电路，所述控制电路包括传感器单元和按键单元，所述传感器单元的输出端与串口通信模块相连接，所述串口通信模块的输出端与主控单元相连接，所述按键单元的输出端与轮体控制模块相连接，所述轮体控制模块与主控单元相连接，所述主控单元的输出端连接有开关按键模块、灯按键模块和接口电路，所述灯按键模块的输出端与LED驱动模块相连接，所述LED驱动模块的输出端与LED显示屏相连接，所述接口电路的输出端与并串转换模块相连接。 | ||
| 搜索关键词： | 输出端 控制电路 主控单元 串口通信模块 传感器单元 按键单元 接口电路 控制模块 灯按键 轮体 并串转换模块 本实用新型 扫地机器人 输出端连接 开关按键 壳体内部 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种扫地机器人控制电路，其特征在于包括：位于机器人壳体内部的控制电路，所述控制电路包括传感器单元和按键单元，所述传感器单元的输出端与串口通信模块相连接，所述串口通信模块的输出端与主控单元相连接，所述按键单元的输出端与轮体控制模块相连接，所述轮体控制模块与主控单元相连接，所述主控单元的输出端连接有开关按键模块、灯按键模块和接口电路，所述灯按键模块的输出端与LED驱动模块相连接，所述LED驱动模块的输出端与LED显示屏相连接，所述接口电路的输出端与并串转换模块相连接。/n
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