[实用新型]一种扫地机器人控制电路

权利要求书

1.一种扫地机器人控制电路，其特征在于包括：位于机器人壳体内部的控制电路，所述控制电路包括传感器单元和按键单元，所述传感器单元的输出端与串口通信模块相连接，所述串口通信模块的输出端与主控单元相连接，所述按键单元的输出端与轮体控制模块相连接，所述轮体控制模块与主控单元相连接，所述主控单元的输出端连接有开关按键模块、灯按键模块和接口电路，所述灯按键模块的输出端与LED驱动模块相连接，所述LED驱动模块的输出端与LED显示屏相连接，所述接口电路的输出端与并串转换模块相连接。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人控制电路，其特征还在于：所述主控单元至少包括主控芯片，所述主控芯片的外围电路上连接有整流电路和滤波电路。

3.根据权利要求2所述的一种扫地机器人控制电路，其特征还在于：所述主控单元上还连接有为控制电路供电的电源模块。

4.根据权利要求2所述的一种扫地机器人控制电路，其特征还在于：所述主控芯片采用STM32F103系列单片机。

5.根据权利要求1所述的一种扫地机器人控制电路，其特征还在于：所述串口通信模块的通信方式包括RS232通信、RS485通信、CAN通信、IIC通信、SPI通信、WiFi通信和蓝牙通信。

6.根据权利要求1所述的一种扫地机器人控制电路，其特征还在于：所述传感器单元至少包括粉尘传感器和温度传感器。