[实用新型]一种扫地机器人控制电路

说明书

本实用新型公开了一种扫地机器人控制电路，具体包括：位于机器人壳体内部的控制电路，所述控制电路包括传感器单元和按键单元，所述传感器单元的输出端与串口通信模块相连接，所述串口通信模块的输出端与主控单元相连接，所述按键单元的输出端与轮体控制模块相连接，所述轮体控制模块与主控单元相连接，所述主控单元的输出端连接有开关按键模块、灯按键模块和接口电路，所述灯按键模块的输出端与LED驱动模块相连接，所述LED驱动模块的输出端与LED显示屏相连接，所述接口电路的输出端与并串转换模块相连接。

技术领域

本发明涉及电路结构技术领域，尤其涉及一种扫地机器人控制电路。

背景技术

随着目前人们生活水平和生活质量的提高，越来越多的人们选择扫地机器人对家里室内的卫生进行智能化清扫。然而现有技术中的扫地机器人如果在室内清扫时，机器人的旋转轮遇到障碍物造成机器人停止工作的现象，或者经常会出现有些区域机器人漏掉清扫的现象，原因在于该机器人的内部控制电路存在安全隐患的问题，如果机器人工作过长时间且散热不好会造成机身过热而电机烧毁的现象。

发明内容

根据现有技术存在的问题，本发明公开了一种扫地机器人控制电路，具体包括：

位于机器人壳体内部的控制电路，所述控制电路包括传感器单元和按键单元，所述传感器单元的输出端与串口通信模块相连接，所述串口通信模块的输出端与主控单元相连接，所述按键单元的输出端与轮体控制模块相连接，所述轮体控制模块与主控单元相连接，所述主控单元的输出端连接有开关按键模块、灯按键模块和接口电路，所述灯按键模块的输出端与LED驱动模块相连接，所述LED驱动模块的输出端与LED显示屏相连接，所述接口电路的输出端与并串转换模块相连接。

进一步的，所述主控单元至少包括主控芯片，所述主控芯片的外围电路上连接有整流电路和滤波电路。

进一步的，所述主控单元上还连接有为控制电路供电的电源模块。

进一步的，所述主控芯片采用STM32F103系列单片机。

进一步的，所述串口通信模块的通信方式包括RS232通信、RS485通信、CAN通信、IIC通信、SPI通信、WiFi通信和蓝牙通信。

进一步的，所述传感器单元至少包括粉尘传感器和温度传感器。

由于采用了上述技术方案，本发明提供的一种扫地机器人控制电路，该控制电路可以实现在机器人工作状态下对机器人的温度进行实时监控，当电路板的温度大于主控单元内存储的设定阈值时，所述主控单元控制机器人停止工作，因此这样可以让电路板散热防止机器的烧毁。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明控制电路的结构示意图。

图2为本发明主控单元的结构示意图

具体实施方式

为使本发明的技术方案和优点更加清楚，下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚完整的描述：