[实用新型]一种适用于圆柱形工件的教学用推料工装有效
申请号: | 201920614125.1 | 申请日: | 2019-04-30 |
公开(公告)号: | CN209773897U | 公开(公告)日: | 2019-12-13 |
发明(设计)人: | 姜方毅;费亚军;牛春会 | 申请(专利权)人: | 昆山巨航智能化设备有限公司 |
主分类号: | B23P19/02 | 分类号: | B23P19/02;G09B25/02 |
代理公司: | 32293 苏州国诚专利代理有限公司 | 代理人: | 王丽 |
地址: | 215300 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及教学实训领域,尤其是一种适用于圆柱形工件的教学用推料工装,其包括基板、推料部、储料部以及定位部。在储料部的内部、由上至下设置有储料腔和推料腔。推料部由推料板和动力元件构成。在推料板的底面开设有多个沿其左右方向进行均布的石墨镶嵌槽。动力元件驱动推料板沿左右方向往复穿越推料腔。在实际操作过程中,需要将工件预先累叠于储料部内,且工件在推料板的推动力作用下移出推料腔,直至移动至机械手抓取位,以备机械手的后续抓取操作,而后,推料板回退至初始位,工件在重力的影响下自动下落至推料腔,为下次推料做好准备。由上叙述可知,推料操作非常简洁,便于实现,且仅通过一次入料操作即可实现工件的持续供料。 | ||
搜索关键词: | 推料 推料板 储料部 动力元件 推料部 抓取 本实用新型 机械手抓取 推动力作用 圆柱形工件 自动下落 机械手 初始位 储料腔 定位部 教学用 镶嵌槽 石墨 工装 底面 供料 回退 基板 均布 入料 下移 穿越 驱动 移动 教学 | ||
【主权项】:
1.一种适用于圆柱形工件的教学用推料工装,其特征在于,包括基板、推料部、固定所述基板上的储料部以及固定于所述基板上的料件定位部;在所述储料部的内部、由上至下设置有储料腔和推料腔;所述推料部由推料板和动力元件构成;所述推料板始终贴靠于所述基板的顶面进行往复运动;在所述推料板的底面开设有多个沿其左右方向进行均布的石墨镶嵌槽;所述动力元件固定于所述基板上,以驱动所述推料板沿左右方向往复穿越所述推料腔。/n
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