[实用新型]一种适用于圆柱形工件的教学用推料工装有效
申请号: | 201920614125.1 | 申请日: | 2019-04-30 |
公开(公告)号: | CN209773897U | 公开(公告)日: | 2019-12-13 |
发明(设计)人: | 姜方毅;费亚军;牛春会 | 申请(专利权)人: | 昆山巨航智能化设备有限公司 |
主分类号: | B23P19/02 | 分类号: | B23P19/02;G09B25/02 |
代理公司: | 32293 苏州国诚专利代理有限公司 | 代理人: | 王丽 |
地址: | 215300 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 推料 推料板 储料部 动力元件 推料部 抓取 本实用新型 机械手抓取 推动力作用 圆柱形工件 自动下落 机械手 初始位 储料腔 定位部 教学用 镶嵌槽 石墨 工装 底面 供料 回退 基板 均布 入料 下移 穿越 驱动 移动 教学 | ||
1.一种适用于圆柱形工件的教学用推料工装,其特征在于,包括基板、推料部、固定所述基板上的储料部以及固定于所述基板上的料件定位部;在所述储料部的内部、由上至下设置有储料腔和推料腔;所述推料部由推料板和动力元件构成;所述推料板始终贴靠于所述基板的顶面进行往复运动;在所述推料板的底面开设有多个沿其左右方向进行均布的石墨镶嵌槽;所述动力元件固定于所述基板上,以驱动所述推料板沿左右方向往复穿越所述推料腔。
2.根据权利要求1所述适用于圆柱形工件的教学用推料工装,其特征在于,所述料件定位部为由所述基板的上平面上拱而成的定位凸起;在所述定位凸起上开设有定位面。
3.根据权利要求1所述适用于圆柱形工件的教学用推料工装,其特征在于,所述料件定位部为定位块,其通过螺栓可拆卸地固定于所述基板上,相应地,在所述基板上开设有与所述螺栓相适配的螺纹孔。
4.根据权利要求3所述适用于圆柱形工件的教学用推料工装,其特征在于,所述螺纹孔的数量设置为多个,沿着所述基板的左右方向进行阵列;所述推料板与所述动力元件之间设置为可拆卸连接方式。
5.根据权利要求4所述适用于圆柱形工件的教学用推料工装,其特征在于,在所述动力元件的输出端上开设有与所述推料板相适配的插接凹槽,且在所述插接凹槽的正上方开设有螺钉安装孔,借助于锁紧螺钉实现所述推料板的固定安装。
6.根据权利要求1-5中任一项所述适用于圆柱形工件的教学用推料工装,其特征在于,所述动力元件为气压缸、液压缸或直线电机中的任一种。
7.根据权利要求1-5中任一项所述适用于圆柱形工件的教学用推料工装,其特征在于,还包括感应开关以及连接所述感应开关和所述动力元件的控制器;所述感应开关的数量设置为2个,分别布置于所述储料部和所述料件定位部的正下方。
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