[实用新型]一种适用于圆柱形工件的教学用推料工装

说明书

本实用新型涉及教学实训领域，尤其是一种适用于圆柱形工件的教学用推料工装,其包括基板、推料部、储料部以及定位部。在储料部的内部、由上至下设置有储料腔和推料腔。推料部由推料板和动力元件构成。在推料板的底面开设有多个沿其左右方向进行均布的石墨镶嵌槽。动力元件驱动推料板沿左右方向往复穿越推料腔。在实际操作过程中，需要将工件预先累叠于储料部内，且工件在推料板的推动力作用下移出推料腔，直至移动至机械手抓取位，以备机械手的后续抓取操作，而后，推料板回退至初始位，工件在重力的影响下自动下落至推料腔，为下次推料做好准备。由上叙述可知，推料操作非常简洁，便于实现，且仅通过一次入料操作即可实现工件的持续供料。

技术领域

本实用新型涉及教学实训领域，尤其是一种适用于圆柱形工件的教学用推料工装。

背景技术

轴承与轴承座的装配技术是职业院校机械专业教学中很重要的知识点，为了便于学生充分理解装配过程，提高其动手能力，多家厂家研发出了教学用轴承装配工装。出于提高轴承运作效率以及定位精度方向考虑，轴承的抓取以及相对于轴承装配工装的定位均由机械手来执行。然而，现如今，市面上尚未出现与机械手相适配的推料工装，需要通过人工操作的方式将轴承排放至抓取区，浪费了大量人力。另外，由于每次取料过程中轴承均具有完全不同的相对位置，因而，在机械手的末端须配备视觉识别系统，大大增加了制造成本，与示教站的产品设计理念不相符，另外，即使配置了视觉识别系统，在每次进行抓取操作时均需重新进行位置识别以及运动路线规划，大大降低了取料的速度。因而，亟待技术人员解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构设计简单，送料稳定性好的适用于圆柱形工件的教学用推料工装。

为了解决上述技术问题，本实用新型涉及了一种适用于圆柱形工件的教学用推料工装，其包括基板、推料部、固定该基板上的储料部以及固定于该基板上的料件定位部。在储料部的内部、由上至下设置有储料腔和推料腔。推料部由推料板和动力元件构成。推料板始终贴靠于基板的顶面进行往复运动。在推料板的底面开设有多个沿其左右方向进行均布的石墨镶嵌槽。动力元件固定于基板上，以驱动推料板沿左右方向往复穿越推料腔。

作为上述技术方案的进一步改进，料件定位部为由基板的上平面上拱而成的定位凸起。在定位凸起上开设有定位面。

作为上述技术方案的进一步改进，料件定位部为定位块，其通过螺栓可拆卸地固定于基板上，相应地，在基板上开设有与螺栓相适配的螺纹孔。

作为上述技术方案的更进一步改进，螺纹孔的数量设置为多个，沿着基板的左右方向进行阵列。推料板与动力元件之间设置为可拆卸连接方式。

作为上述技术方案的更进一步改进，在动力元件的输出端上开设有与推料板相适配的插接凹槽，且在插接凹槽的正上方开设有螺钉安装孔，且借助于锁紧螺钉实现所述推料板的固定安装。

作为上述技术方案的进一步改进，动力元件为气压缸、液压缸或直线电机中的任一种。

作为上述技术方案的进一步改进，上述适用于圆柱形工件的教学用推料工装还包括感应开关以及连接该感应开关和上述动力元件的控制器。感应开关的数量设置为2个，分别布置于储料部和料件定位部的正下方。

通过采用上述技术方案进行设置，在实际操作过程中，需要将圆柱形工件预先累叠于储料部内，且工件在推料板的推动力作用下移出推料腔，直至移动至机械手抓取位，以备机械手的后续抓取操作，而后，推料板回退至初始位，工件在重力的影响下自动下落至推料腔。由上叙述可知，该推料工装的动作过程非常简洁，便于实现，且仅通过一次入料操作即可实现工件的持续供料。

附图说明