[实用新型]蓄电池码垛工站有效
申请号: | 201920612726.9 | 申请日: | 2019-04-30 |
公开(公告)号: | CN209870953U | 公开(公告)日: | 2019-12-31 |
发明(设计)人: | 吕吉传;王浩浩;薛云扬 | 申请(专利权)人: | 苏州霄汉工业设备有限公司 |
主分类号: | B65B57/04 | 分类号: | B65B57/04;B65B35/20;B65B35/56 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 为了解决人工码垛蓄电池效率低、劳动强度大的技术问题,本实用新型公开了蓄电池码垛工站,设置在装箱流水线的输送末端使用,主要包括机器人、推箱机构、导向机构和暂放台,推箱机构和暂放台分别设置于装箱流水线的两侧,装箱流水线对应暂放台和推箱机构处均设置有一缺口,在其中一个缺口内设有一块连接流水线和暂存台的连接板;推箱机构由推板、水平气缸和对射传感器组成,推板与水平气缸的伸缩杆固连,对射传感器安装在装箱流水线中。本实用新型采用机器人代替人工码垛,降低了工人的劳动强度,节约了企业的用工成本;设置推箱机构和导向机构将蓄电池推到暂存台定位,实现了机器人的精准抓取。 | ||
搜索关键词: | 推箱机构 装箱流水线 蓄电池 机器人 本实用新型 导向机构 人工码垛 水平气缸 推板 暂存 抓取 传感器安装 传感器组成 连接板 伸缩杆 工站 固连 流水线 节约 | ||
【主权项】:
1.蓄电池码垛工站,设置在装箱流水线的输送末端,其特征在于,包括机器人、推箱机构、导向机构和暂放台,所述推箱机构和所述暂放台分别设置于装箱流水线的两侧,所述装箱流水线对应所述暂放台和所述推箱机构处均设置有一缺口,在其中一个缺口内设有一块连接流水线和暂存台的连接板;所述推箱机构由推板、水平气缸和对射传感器组成,所述推板与所述水平气缸的伸缩杆固连,所述对射传感器安装在装箱流水线中;所述导向机构安装在所述装箱流水线的末端,其由一排滚轮组件构成;每一滚轮组件至少包含两排上下错位设置的导向轮。/n
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