[实用新型]蓄电池码垛工站

说明书

为了解决人工码垛蓄电池效率低、劳动强度大的技术问题，本实用新型公开了蓄电池码垛工站，设置在装箱流水线的输送末端使用，主要包括机器人、推箱机构、导向机构和暂放台，推箱机构和暂放台分别设置于装箱流水线的两侧，装箱流水线对应暂放台和推箱机构处均设置有一缺口，在其中一个缺口内设有一块连接流水线和暂存台的连接板；推箱机构由推板、水平气缸和对射传感器组成，推板与水平气缸的伸缩杆固连，对射传感器安装在装箱流水线中。本实用新型采用机器人代替人工码垛，降低了工人的劳动强度，节约了企业的用工成本；设置推箱机构和导向机构将蓄电池推到暂存台定位，实现了机器人的精准抓取。

技术领域

本实用新型涉及非标设备技术领域，主要是涉及蓄电池码垛工站。

背景技术

蓄电池在线装箱后需放到栈板上进行码垛堆放。目前，蓄电池码垛的工作大多由人工进行，工人从流水线上拿取蓄电池后再堆放到栈板，由于蓄电池较重，工人来回往返，工作强度较大。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种能代替人工将蓄电池自动码垛到栈板上的设备。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

蓄电池码垛工站，设置在装箱流水线的输送末端，其包括机器人、推箱机构、导向机构和暂放台，所述推箱机构和所述暂放台分别设置于装箱流水线的两侧，所述装箱流水线对应所述暂放台和所述推箱机构处均设置有一缺口，在其中一个缺口内设有一块连接流水线和暂存台的连接板；所述推箱机构由推板、水平气缸和对射传感器组成，所述推板与所述水平气缸的伸缩杆固连，所述对射传感器安装在装箱流水线中；所述导向机构安装在所述装箱流水线的末端，其由一排滚轮组件构成；每一滚轮组件至少包含两排上下错位设置的导向轮。

在本技术方案中，包装好的蓄电池来到流水线的输送末端被对射传感器捕捉到后，推箱机构工作将此蓄电池推到暂放台中，机器人拿取蓄电池后将其放到栈板上。

在一个实施例中，所述暂放台的台面设置有一排滚筒，所述滚筒与装箱流水线的滚筒平行。

进一步的是，所述暂放台相对所述缺口的一端设置有前挡板，于一侧设置有侧挡板。

在一个实施例中，所述暂放台上设置有止挡机构和两组对射传感器；所述止挡机构设置在两组对射传感器之间；两组所述对射传感器的高度高于所述推箱机构的高度。

进一步的是，所述止挡机构设置在暂放台的下方，其包括升降气缸和止挡板，所述止挡板的底部与所述升降气缸的伸缩杆固连，顶部设置有从所述暂放台的滚筒缝隙中穿出的挡块。

在一个实施例中，所述机器人上设置有数个等距排列的气动夹爪。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型采用机器人代替人工码垛，降低了工人的劳动强度，节约了企业的用工成本；

2.本实用新型设置推箱机构和导向机构将蓄电池推到暂存台定位，实现了机器人的精准抓取；

3.本实用新型的机器人可一次抓取数个蓄电池进行码垛，不仅可以使得机器人在栈板与暂放台之间的往返时间合乎整个装箱流水线的节拍，还可以减少机器人的耗能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是实施例中公开的蓄电池码垛工站的俯视图；

图2是实施例中公开的暂放台的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例一