[实用新型]蓄电池码垛工站

权利要求书

1.蓄电池码垛工站，设置在装箱流水线的输送末端，其特征在于，包括机器人、推箱机构、导向机构和暂放台，所述推箱机构和所述暂放台分别设置于装箱流水线的两侧，所述装箱流水线对应所述暂放台和所述推箱机构处均设置有一缺口，在其中一个缺口内设有一块连接流水线和暂存台的连接板；所述推箱机构由推板、水平气缸和对射传感器组成，所述推板与所述水平气缸的伸缩杆固连，所述对射传感器安装在装箱流水线中；所述导向机构安装在所述装箱流水线的末端，其由一排滚轮组件构成；每一滚轮组件至少包含两排上下错位设置的导向轮。

2.根据权利要求1所述的蓄电池码垛工站，其特征在于，所述暂放台的台面设置有一排滚筒，所述滚筒与装箱流水线的滚筒平行。

3.根据权利要求2所述的蓄电池码垛工站，其特征在于，所述暂放台相对所述缺口的一端设置有前挡板，于一侧设置有侧挡板。

4.根据权利要求3所述的蓄电池码垛工站，其特征在于，所述暂放台上设置有止挡机构和两组对射传感器；所述止挡机构设置在两组对射传感器之间；两组所述对射传感器的高度高于所述推箱机构的高度。

5.根据权利要求4所述的蓄电池码垛工站，其特征在于，所述止挡机构设置在暂放台的下方，其包括升降气缸和止挡板，所述止挡板的底部与所述升降气缸的伸缩杆固连，顶部设置有从所述暂放台的滚筒缝隙中穿出的挡块。

6.根据权利要求1所述的蓄电池码垛工站，其特征在于，所述暂放台上设置有两组高于所述推箱机构的对射传感器；所述机器人上设置有数个等距排列的气动夹爪。