[实用新型]一种可自动锁定移动臂的显微镜

摘要

本实用新型公开了一种可自动锁定移动臂的显微镜，包括移动臂、显微镜和固定座，移动臂包括固定臂、平移臂和升降臂，固定臂的一端固定设置在固定座的上端，固定臂的另一端通过第一转动轴与平移臂的一端相连接，平移臂绕第一转动轴的轴线水平转动设置在固定臂的下方，平移臂的另一端通过第二转动轴与升降臂的一端相铰接，升降臂绕第二转动轴的轴线竖直转动，升降臂的另一端与显微镜相固定，平移臂内部设置有用于限制平移臂转动的平移臂锁定机构和有用于限制升降臂转动的升降臂锁定机构；优点是平移臂锁定机构内的驱动电机为步进电机，采用步进电机可在低速转动时获得较大转矩且噪声较小，相比现有的气动固定方式的移动臂产生的噪声几乎可忽略。