[实用新型]一种可自动锁定移动臂的显微镜

权利要求书

1.一种可自动锁定移动臂的显微镜，包括移动臂、显微镜和固定座，其特征在于，所述的移动臂包括固定臂、平移臂和升降臂，所述的固定臂的一端固定设置在所述的固定座的上端，所述的固定臂的另一端通过第一转动轴与所述的平移臂的一端相连接，所述的平移臂绕第一转动轴的轴线水平转动设置在所述的固定臂的下方，所述的平移臂的另一端通过第二转动轴与所述的升降臂的一端相铰接，所述的升降臂绕所述的第二转动轴的轴线竖直转动，所述的升降臂的另一端与所述的显微镜相固定，所述的平移臂内部设置有用于限制平移臂转动的平移臂锁定机构和有用于限制升降臂转动的升降臂锁定机构。

2.如权利要求1所述的一种可自动锁定移动臂的显微镜，其特征在于，所述的第一转动轴的一端与所述的固定臂相固定，所述的第一转动轴的另一端通过轴承座与所述的平移臂相连接，所述的轴承座与所述的平移臂相固定，且所述的第一转动轴的另一端伸入到所述的平移臂的内部，所述的第一转动轴伸入到平移臂内的部分与所述的平移臂锁定机构相接触。

3.如权利要求1所述的一种可自动锁定移动臂的显微镜，其特征在于，所述的第二转动轴转动设置在所述的平移臂的另一端，所述的升降臂的一端与所述的第二转动轴相固定，所述的第二转动轴还与所述的升降臂锁机构相接触。

4.如权利要求1所述的一种可自动锁定移动臂的显微镜，其特征在于，所述的平移臂锁定机构与所述的升降臂锁定机构的结构相同。

5.如权利要求4所述的一种可自动锁定移动臂的显微镜，其特征在于，所述的平移臂锁定机构包括固定板、驱动电机、齿条和弧形的锁定条，所述的固定板固定设置在所述的平移臂的内部且位于靠近固定臂的一端，所述的固定板靠近第一转动轴的一端开设有与所述的第一转动轴相配合的半圆形的豁口，所述的第一转动轴活动设置在豁口内，所述的固定板的内部开设有齿条腔，所述的齿条活动设置在所述的齿条腔内，所述的齿条的一端与所述的锁定条的一端相铰接，所述的锁定条的另一端与所述的固定板相铰接，且所述的锁定条覆盖所述的第一转动轴的圆周面，所述的固定板内还开设有与所述的齿条腔相连通的齿轮腔，所述的驱动电机与所述的固定板相固定，所述的驱动电机的输出轴固定设置有齿轮，所述的齿轮转动设置在所述的齿轮腔内，且所述的齿轮与所述的齿条相啮合。

6.如权利要求1所述的一种可自动锁定移动臂的显微镜，其特征在于，所述的第一转动轴另一端的下方同轴设置有角度传感器，所述的角度传感器与所述的平移臂相固定，所述的角度传感器的旋转轴与所述的第一转动轴同轴固定。

7.如权利要求1所述的一种可自动锁定移动臂的显微镜，其特征在于，所述的固定座包括底座和支撑杆，所述的支撑杆的上端与所述的固定臂相固定，所述的支撑杆的下端与所述的底座相固定，所述的底座的下端面设置有带刹车的万向轮。

8.如权利要求1所述的一种可自动锁定移动臂的显微镜，其特征在于，所述的显微镜包括目镜、物镜和镜筒，所述的物镜转动设置在所述的镜筒的下端面，所述的目镜铰接设置在所述的镜筒的上端面，所述的镜筒的侧壁固定设置有第三转动轴，所述的升降臂的另一端套设在所述的第三转动轴的外侧。